USB接口接插方便，是应用最广泛、最普及的接口，是电脑、手机、U盘、MP3/4等智能设备的标配接口，在使用设备时插到电脑上即可，也不需要安装驱动，真的是即插即用。
USB接口
USB接口有一般有4个引脚，分别是：
VCC：电源正；
GND：电源负；
D+ ：数据+；
D- ：数据-；
如下图所示：
USB接口定义
USB在通讯的时候，有主机和从机之分。USB主机，最常见的就是我们的电脑。USB主机端的D+和D-两个引脚上分别接了15K的下拉电阻。
带USB接口的单片机，如STM32F103C8T6的USB口，只能用作从机，从机的USB口，有高速和低速之分。
高速设备：D+通过1.5K的电阻上拉；
低速设备：D-通过1.5K的电阻上拉；
所以，你会看到，STM32F103的USB接口电路，是这个样子的…
USB电路图
USB接口的电路虽然简单，使用时也非常的简单，即插即用。可能是太普及了，以至于大家都忽略了USB开发的难度，其实USB接口也是满满的黑科技啊，这个拼的可是真技术。
USB的协议太复杂啊，在你方便的背后是多少工程师共同努力的结果，USB协议有一本厚厚的书，反正我一直没有勇气去啃USB的协议，所以我就简单的介绍一下USB的硬件。
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