周武王滅殷商後，聽取周公旦意見，滅國不絕人祀，分封紂王之子武庚於殷地安陽，讓他統治殷民。同時武王派遣三弟管叔鮮、五叔蔡叔度、八弟霍叔處在殷都周圍建立衛、鄘、邶三國以監視武庚，史稱三監。
做完這件事二年前後，武王就死了，覺得四弟周公旦功高又賢明，臨終前要傳位給他，周公拒絕了，表示願意輔助侄兒完成未酬大業。於是成王繼位，周公掌控朝政大事。
當時，傳位方式有兄終弟及和子繼父業二種，在外監視武庚的老三管叔得知成王繼位周公輔政的消息後，認為武王遺囑受周公篡改，應該由老三接替老二武王才對，武庚覺察到變化，便挑唆管叔蔡叔造反。並且當時有流言周公欲取代成王。於是管叔蔡叔和武庚，強拉上猶豫的霍叔，聯合東夷反叛。（今日頭條南方鵬首發）
周公率軍平叛，其子伯禽為先鋒，兵鋒銳利直撲叛軍，所向披靡，殺了管叔蔡叔武庚，流放了霍叔。原殷地遺民紛紛逃竄，周公於是再分封紂王庶兄微子在商丘建國，讓他收攏殷地故民，就是後來的宋國。
這次叛亂涉及面廣，可以說是周朝建立後殷商舊民一次大反抗，東夷各國都參與進來，周公平定三監之亂後，一鼓作氣東進，用了三年時間平定東夷，把周朝影響力擴大到江南地。《呂氏春秋·古樂》載：“成王立，殷民反，王命周公踐伐之。商人服象，為虐於東夷，周公遂以師逐之江南”。
平定三監之亂並收服東夷後，周王朝又進行新一輪分封和就國。周公的兒子伯禽分封魯國，周公的弟弟康叔分封衛國，即原殷地，封蔡仲於蔡。成王的弟弟唐叔虞被分封晉國，召公奭被分封到了燕國。姜子牙分封齊國。
對原殷商人民土地進行同化、縮小、圍堵，紂王之子武庚祿父鼓動三監之亂，周公平叛後把殷都收回分封，針對殷民四散難以管治，封微子建宋國吸附舊民，為防備宋國殷民再次作亂，周公讓兒子回魯國鎮守，封武王岳父大功臣姜子牙在齊國，以二大國環繞，輔以其他控制宋地遺民。（今日頭條南方鵬首發）
周朝原都城鎬京，偏處西方，隨著周公東征，國土抵達海邊，縱深過長，周公便營建雒邑，放置九鼎，為東都控扼天下，雒邑稱成周，豐鎬稱宗周。“唯王初壅，宅於成周”。
成周的城中建有太廟、宗宮(文王廟)、考宮(武王廟)、明堂、周王寢居的宮殿（路寢）等，並部置八支軍隊（八師）駐守。
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