伍中豪是毛澤東的第一位愛將，與林彪、黃公略合稱為井岡山時期毛澤東的“三驍將”，甚至有人說他如果不死，毛澤東之後不會那樣看重林彪。伍中豪參加過秋收起義，是井岡山根據地創建人與領導人之一，開闢了贛南根據地、閩西根據地、夏幽根據地等，擔任過紅四軍第三縱隊司令、紅四軍前委委員、紅十二軍軍長等職務。1930年，伍中豪被羅漢苟殺害，年僅25歲。
伍中豪是湖南省耒陽縣人，1903年2月23日生。其父系清末秀才。3歲喪父，受母教識字、學習詩文，後入縣立第一高小讀書。1920年畢業於長沙岳雲中學，考入北京大學文學院。在李大釗教誨下，走上革命道路。
兩人同是黃埔四期生。不同的是，伍中豪編在步兵科第一團八連，林彪編在步兵科第二團三連。黃埔軍校從第四期開始，按成績分別將學生編入軍官團與預備軍官團。伍中豪所在的第一團是軍官團，林彪所在的第二團為預備軍官團，可見伍中豪在黃埔的成績優於林彪。
伍中豪作戰勇猛，計謀百出，威震敵膽。林彪作戰也驍勇，指揮有方，同樣令敵人聞風喪膽。但兩人帶兵，伍中豪略勝於林彪。蕭克後來回憶說，伍中豪的31團能攻又能守，28團能攻善戰，但有時穩不住。在守的方面，伍中豪的31團比林彪的28團要強。
毛主席很欣賞伍中豪，把他當成知己。在那段艱苦的歲月裡，和他同睡一張床，伍中豪對毛主席說，我這一生就跟定了你！說到做到，伍中豪不但跟隨毛主席參加了秋收起義，還跟隨毛主席上了井岡山
紅一軍團成立後，最開始林彪是紅四軍軍長，伍中豪是紅十二軍軍長。伍中豪和林彪、黃公略、彭德懷一起被稱為朱毛紅軍四驍將。更難得的是，伍中豪是北京大學文學院的高材生。
1930年10月，根據紅一軍團的命令，伍中豪帶領一個警衛排，經橫江渡調集贛西各縣的獨立團，準備向漳州進軍，途經安福縣城時，突遭安福縣靖衛團的包圍襲擊，因寡不敵眾，伍中豪率部突圍至亮家山，子彈打光又無後援，被靖衛團團長羅漢苟開槍殺害，犧牲那年僅25歲。
譚震林曾感慨地說：“伍中豪如果不犧牲，他絕對是我們軍隊中和林彪平起平坐的元帥。”上將蕭克也說：“假若伍中豪不被反動派殺害，毛主席是不會如此器重林彪的。”
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