上期回顧

1.地點

日本岐阜縣可兒市

2.電磁開關的製造基地

三菱電機電磁開關的製造基地，該廠生產的電磁開關主要用於馬達負載等啟動、停止以及過負載保護（燒壞保護）用途。

3.成功秘訣

通過單元化生產實現可靈活換產的多批次小批量生產；

這一期，就讓三菱君帶你繼續探秘三菱電機可兒工廠的成功秘訣第二彈！

解密：

| 如何發揮機器人的最大效用？

1.從自動化終端向智能終端

機器人採用了工業機器人“MELFA”的最新機型類“MELFA FR系列”。該機器人不僅在追蹤功能、精度功能、垂直柔順功能等方面進行了強化，還提高了與力覺傳感器、三維視覺傳感器、二維視覺傳感器、干涉迴避、協調控制和多功能抓手等智能化技術的結合力度。

在機器人控制器中增設的MELFA Smart Plus卡，能夠提供機器人機構溫度補償功能、校準支持功能以及附加軸協調控制功能，可進行離線示教、單元複製，從而實現主單元與各單元間的協調運用。

2.從機器替代到人機協作

調試更加便捷。在傳統的全自動生產線中，設備停止時維護人員需要前往現場，使用示教盒進行機器人的動作確認和恢復操作。與此相對，機器人單元可以通過現場的GOT (圖形操作終端)進行恢復作業。在設備“驟停”時可以減輕從停止狀態到重新開始作業所花費的時間和人力，進一步提高生產效率。

減少作業空間。在全自動生產線中，除了又大又長的生產線外，零部件的保管庫也佔用了巨大的空間。而機器人單元是將設備集中在一個較小的空間內，因此所需空間只佔到原來的三分之一，使單位面積的生產效率得到了提高。

提升安全等級。MELFA FR系列機器人具備強烈“安全意識”，配備了安全I/O、安全監視功能、位置監視功能、速度監視功能、安全邏輯編輯和衝突檢測等功能，能夠在運行和示教中

解密：

| 如何構建e-F@ctory智能工廠從而實現智能製造？

1.生產設備的FA-IT信息協同

實現生產設備的FA-IT信息協同，確保操作精確、產品質量，並及時更換產線。在引進了e-F@ctory的可兒工廠機器人單元中，作業員可利用與系統聯動的帶蓋貨架防止零部件錯誤，使用系統設定扭矩的螺絲刀以保證生產質量，還通過收集現場數據，排除人為失誤併發掘效率改善空間。

作業員還可以通過讀取印在生產指示書中的二維碼，便可將該信息存入各工序的可編程控制器中。之後會瞬間進入換產，為下一品種的生產做準備，同時還會通過MES接口將生產信息和質量信息經總可編程控制器實時彙集到管理服務器中。

2.iQ Platform

運用iQ Platform加強與FA產品的結合，實現設備間的無縫結合。

iQ Platform與MELSEC iQ-R系列結合，能夠在設備CPU間高速通信，將PLC管理的大量信息實時傳送到機器人，在機器人CPU之間直接讀寫並共用內存。整個生產設備都在iQ Platform上運轉，採用CC-Link IE Field/SLMP標準

3.工程軟件MELSOFT iQ Works

工程軟件MELSOFT iQ Works整合了以系統管理軟件MELSOFT Navitator為核心的各工程軟件的產品，通過在整個控制系統中共享系統設計和編程等設計信息，提高系統設計和編程效率，從源頭控制成本。

4. “節能可視化管理”

可兒工廠利用e-F@ctory提出對各生產設備和生產線的細緻管理，以及基於生產生命週期成本的節能計劃方案，通過對製造現場的可視化和對能源的“可視化管理”實現工廠的能源高效利用。

5.合作伙伴協作

與合作伙伴協作，實現貫穿客戶的開發、生產、維護的“成本全面降低”，提出包括提高設備運轉率、縮短開發週期、提高質量、降低成本等各種解決方案，大力推進生產現場的最優化運行。

e-F@ctory“授”益匪淺， 為您打造智能工廠。

可兒工廠作為e-F@ctory智能製造方案的典範，通過實現“生產信息可視化”“能源可視化”“安全可視化”，大幅度削減了企業總運行成本，價值遞增、魅力不減。

在這裡，e-F@ctory繪製出了切實可行的智能化道路：靈活運用FA技術和IT技術，由生產現場的可視化系統實時收集關鍵數據，通過FA收集的數據進行初級處理（邊緣計算）後無縫連接到IT系統，IT系統分析/解析結果並反饋到生產現場，最終形成生產製造+產品管理+企業能源管理+供應鏈管理的多維度聯動，為您開啟智能製造的全新未來。

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關鍵字: 軟件 三菱 可兒