鄭國建立於西周末期，存在於公元前806年—公元前375年，
是中國歷史上西周、春秋戰國時代的中等諸侯國，國君為姬姓，伯爵，存在432年，共有24位國君，被戰國時期的韓國滅亡。
鄭桓公是鄭國的建立者，鄭桓公姬友，又因在鄭地，又叫鄭友。姬友是周厲王（公元前879-公元前843年在位）姬胡的小兒子，是周宣王（公元前828—公元前782年在位）姬靜的弟弟。
公元前806年，周宣王二十二年，周宣王姬靜將鄭地（今陝西華縣東）封給弟弟姬友建立鄭國，姬友史稱鄭桓公。鄭桓公（公元前806年—公元前771年在位）最初居住在棫林（在今陝西華縣西北一帶），鄭桓公治理鄭國三十三年，頗有政績，深得百姓愛戴。
公元前781年，西周最後一位帝王周幽王繼位，周幽王（姬宮湦）在位於公元前781-公元前771年，周幽王即位之後荒廢朝政，寵愛美人褒姒，為了博美人一笑，竟然點燃烽火臺，戲弄諸侯。
周幽王繼位之初，任命鄭地的姬友為司徒，周幽王荒廢朝政後，有些諸侯已經開始背叛周朝，姬友憂心忡忡，擔心周朝衰落，為自己謀求後路。
姬友想重新找一個地方作為鄭國定居。太史伯有智謀，姬友找來太史伯想問出路，太史伯建議去洛水以東，黃河和洛水以前的地方安居。
太史伯說，那裡臨近虢國、鄶國，兩個小國的國君都是貪而好利，百姓不順從他們。現在您擔任司徒，那裡的百姓都熱愛您，如果您請求到那裡去居住，虢君和鄶君看到您擔任司徒，會分地給您，讓您建立封地居住，到時候，虢國和鄶國的百姓都會變成你的百姓。
姬友說，我想往南到長江岸邊居住，怎麼樣？
太史伯說，不行，從前祝融（三皇五帝時的火神）擔任高辛氏的火正，功勞很大，楚國就是他的後代，他的後代在周朝一直沒有興盛，現在周王室衰落，楚國一定會興盛。如果在長江岸邊建鄭國，將來楚國興盛起來，對鄭國沒好處。
姬友又問，我想在西方定居，怎麼樣？
太史伯說，西邊的百姓貪而好利，難以久居。
姬友問，周王室衰落後，哪個諸侯國會興盛呢？
太史伯說，齊、秦、晉、楚，齊國姓姜，是伯夷的後代，伯夷曾輔助帝堯掌管禮儀制度。秦國姓嬴，是伯翳的後代，伯翳曾輔助帝舜降服很多部落。楚國的祖先祝融曾有功於天下。周武王戰勝商紂王之後，把唐地（陝西、山西地區）封給叔虞，晉國是叔虞的後代，那裡山川險阻，有德的後代憑藉這些，可以和衰落的周王室並存，晉國也一定能興盛起來。
姬友聽完太史伯的分析，認為很有道理，於是向周幽王提出請求，把鄭國的百姓遷移到洛水東部。虢國和鄶國的國君聽說後，向姬友獻出十座城邑，姬友在這裡建立了新的鄭國，鄭國從此以這裡為中心，東征西討，陸續滅亡虢國和鄶國等小諸侯國，逐步發展成為千乘之國。
閱讀更多 北斗七星 的文章
