三家分晉後，趙國、魏國、韓國躋身強國之列，又有田氏代齊，戰國七雄的格局正式形成，七國分別是：秦國、楚國、齊國、燕國、趙國、魏國、韓國。根據《戰國策》、《史記》等史料的記載，在戰國這一歷史階段，並非只有以上七個強國，彼時，還有越國、巴國、蜀國、宋國、中山國、魯國等大國。小國尚有鄭國、衛國、滕國、鄒國、費國等。當然，對於以上這些諸侯國，基本上都在戰國時期被消滅了。比如齊國消滅宋國，韓國消滅鄭國，楚國消滅魯國、越國等。與此相對應的是，衛國在以上諸侯國，雖然實力非常弱小，卻能夠在戰國時期苦苦支撐，直到秦朝時期才正式滅亡，這是為什麼呢？
一
首先，在宋國、魯國、鄭國、越國、巴國、蜀國、中山國等諸侯國被戰國七雄陸續消滅的背景下，弱小的衛國之所以能夠苦苦支撐，原因主要分為以下幾點。一方面，在老子的《道德經》中，有過“剛極易折，強極則辱”的觀點，也即太過剛強，反而容易被折斷，太過強大，反而容易受辱。在戰國時期，鄭國實力強於衛國，但是，其疆域遭到旁邊韓國的覬覦，所以最終被韓國吞併。至於宋國，一度號稱戰國七雄之外的又一強國，結果魏國、楚國、齊國三大強國聯合消滅了宋國。與此相對應的是，弱小反而保護了衛國，促使其戰國時期沒有遭到周邊強國的注意。
二
另一方面，對於弱小的魏國，相繼選擇成為魏國和秦國這兩大強國的附庸，也是其能夠獨善其身的重要原因。在春秋戰國時期，附庸指附屬於諸侯大國的小國。《禮記·王制》：“公侯田方百里，伯七十里，子男五十里；不能五十里者，不合於天子，附於諸侯曰附庸。”在戰國前期和中期，衛國選擇成為魏國的附庸。眾所周知，在戰國初期，魏國通過李悝變法而迅速崛起，成為當時可以壓制秦國、齊國、楚國等強國的中原霸主。基於此，在魏國的庇護下，地處中原之地的衛國雖然沒有完全遠離戰火，但是，只要魏國不被消滅，衛國就能夠繼續苦撐之下。
三
同時，為了表明自己臣服於魏國的決心，衛成侯十六年（前356年），衛成侯見衛國國小勢弱，自行貶號曰侯，在此之前，衛國君主往往稱公，比如衛武公、衛莊公、衛桓公等。到了戰國後期，衛國只剩下濮陽等城池，而衛侯更是貶號為君。彼時，武安君、平原君、信陵君等諸侯國大臣的封號。對於衛國君主來說，選擇貶號為君，顯然是為了生存，選擇連諸侯國的名分都不要了。根據《戰國策》、《史記》等史料的記載，公元前241年，秦國奪取魏國的東部領土，設立東郡，廢掉衛元君，另立衛國公室後裔衛角為君，史稱衛君角。也即在戰國後期，衛國選擇依附於強大的秦國。
四
最後，對於秦國來說，之所以沒有順手消滅衛國，不僅是衛國主動臣服的態度，也可能和衛國的人才幫助了自己存在一定的關係。衛成侯十一年（前361年），衛公孫鞅（即商鞅）入秦。通過商鞅變法，秦國逐漸走向強大，乃至於消滅山東六國，並建立秦國。由此，對於秦國來說，商鞅的功勞是難以度量，而商鞅原本名為公孫鞅，是衛國頓丘（今河南省安陽市內黃縣梁莊鎮）人。除了商鞅，呂不韋（前292年—前235年），姜姓，呂氏，名不韋，也是衛國濮陽（今河南省滑縣）人。雖然呂不韋和商鞅最後都不得善終，但是，這兩位人才確實是秦國一統天下的功臣。綜上，實力強於衛國的宋國、魯國、鄭國、越國、巴國、蜀國、中山國等諸侯國，在戰國時期相繼倒下，而弱小的衛國反而苦苦支撐到秦二世在位時才徹底滅滅亡。
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