组网模式决定了网络的总体拓扑结构，但为了实现WSN的低能耗运行，还需要对节点连接系的时变规律进行细粒度控制。
目前主要的拓扑控制技术分为时间控制、空间控制和逻辑控制三种。时间控制通过控制每个节点睡眠、工作的占空比，节点间睡眠起始时间的调度，让节点交替工作，网络拓扑在有限的拓扑结构间切换。
空间控制通过控制节点发送功率，改变节点的连通域，使网络呈现不同的连通形态，从而获得控制能耗，提高网络容量的效果;逻辑控制则是通过将不“理想的”节点排除在外，从而形成更稳固、可靠和强健的拓扑。
在WSN技术中，拓扑控制的目的在于实现网络的连通(实时连通或者机会连通)的同时保证信息的能量高效、可靠传输。
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