蜀漢建興八年（230年），曹真接替已經病故的曹休，任大司馬，相當於三軍總司令，起三路大軍伐蜀：東路軍司馬懿統領，從西城方向進攻南鄉；中路軍曹真親自掛帥，從褒斜道及子午谷方向逼近城固、南鄭；但西路軍的去向，卻成了謎。。。
按理說如此重大的軍事行動，又在雍涼地區，像張郃、郭淮這些名將一定會參與，但奇怪的是，史書上只有“（諸軍）或從斜谷道，或從武威入”，而張郃等人這段時間竟如蒸發般毫無記載。
為什麼會這樣？
曹真伐蜀，其實魏國內部反對聲音很大，陳群就再三勸阻不要發兵。面對鐵了定心要出征的叔叔，曹睿最後還是決定放權，併為曹真親自送行，然後索性自己東巡去了，省著呆大臣中間鬧騰。
司馬懿對這次戰役沒有反對，依詔出發時被曹睿賜予黃鉞，他理解曹睿對曹丕臨終託孤三臣都擔心，儘管曹丕說“有間此三公者，慎勿疑之”，但他仍然把曹真、司馬懿給外派，封曹休為大司馬高於二人，不讓託孤臣輔政。所以司馬懿從不直接違詔，哪怕受委屈壓制，仍按詔令執行。司馬懿明白曹睿對託孤臣雖然擔心，但曹真畢竟算是曹家人，比起自己和陳群外姓要親，況且曹真與自己是姻親，因此毫無二言地執行配合曹真徵蜀。
但對於郭淮而言，情況就不一樣了。作為雍州刺史，半年前剛丟了武都、陰平二郡，按理說此次伐蜀，正好是“將功贖過”的好機會，但是史書上怎麼沒有其出征的記錄呢？筆者故道之路我認為，很有可能這段時間隴右地區出現了不穩定的情況。正因如此，郭淮的部隊只能留守維穩，而曹真不得不從更遠的涼州武威調兵支持，而後來諸葛亮派魏延“入羌中”，更進一步證實了蜀漢方向想利用這個機會打一次反擊。
那麼張郃呢？不好意思，完全消失，沒有任何記載，先鋒是夏侯霸，不是張郃！那就全當生病了吧。。。（此處三國志中蜀漢方面和曹魏方面記錄有矛盾，當以魏略為準。）
消息傳到漢中，剛修完漢、樂二城的諸葛亮立刻進行了針對性部署：一方面，漢中主力由沔陽向東移至赤坂，並邀李嚴帶兩萬巴東軍增援，力求在漢中與西城的交界處東西夾擊司馬懿；另一方面，加強秦嶺各處關隘的把守，並向漢、樂二城增派駐軍，互為犄角，擋住曹真所部。
而針對隴右，諸葛亮決定採用一個及其大膽的戰術：防守反擊、千里迂迴，策應羌中，襲擊郭淮。
是什麼原因讓一向謹慎的諸葛亮制定瞭如此冒險的作戰計劃呢？原因有三：
其一：此次漢中之戰，敵人主力送到家門口了，隴右地區則孤立無援，加之羌人叛亂，如果此時能有一隻機動部隊深入羌中，從背後插刀，說不定可以在運動中消滅郭淮部的有生力量，為之後的北伐奠定基礎。
其二：就算不能聚殲，也可以起到騷擾敵人後方，減輕漢中壓力的目的，說不好還能像上次一樣趁機拿下幾個郡縣。
其三：去年攻取了武都、陰平二郡後，讓曹魏的隴西郡、南安郡直接暴露在一線，現在可以不用走祁山道，而是從陰平方向突襲敵人後方，相對風險不是很大。
但此次突襲，千里迢迢，山高路險，孤軍深入，需選擇得力將領方能統帥：一則必須能征善戰，二則必須搞好民族工作，依託當地羌人提供軍資，不然就算繞到了大後方，也怕糧草難以為繼。
對於第一個條件，諸葛亮選擇了陣中唯一的攻擊型將領，魏延。
對於第二個條件，吳懿當仁不讓，國舅情商頗高，在官場上人緣頗好，其作為魏延的老搭檔，二人也是配合默契。
就這樣，魏延、吳懿各領數千精兵，從漢中出發，對敵人開始實施千里大迂迴，頗像解放戰爭時期劉鄧千里躍進大別山。
這支魏延一手帶出來的漢中精銳，出陽平關，向西至下辨，然後向南折向桔柑，沿白龍江並翻越山嶺後至臨洮，再沿洮河至狄道，然後向東抵達羌人聚集區，此處也是羌、魏、蜀三國的交界地區，屬於魏隴西郡邊界。
關於行軍路線，在三國正史研究中，爭議很大，主流學者認為魏延跑到了羌族的腹心地區，大概在今天甘肅臨夏附近；還有一些學者認為魏延先到祁山，然後再去南安，路上遇到了郭淮，在陽溪大戰。我認為，都不對！對於前者，從漢中到臨夏要1,300裡，還是少數民族腹地，我就不信諸葛亮敢於冒這麼大的風險，也不信魏延能走這麼遠的路，要知道步兵需要將近二十天才能走完，哪來的糧草，萬一回不來怎麼辦？對於第二種說法，更是不可能，祁山堡是曹魏的軍事重地，魏延、吳懿怎能率大軍輕易從敵國的大路任意穿行。所以，我更認為魏延等是從陰平繞到隴右的羌、漢雜居區域，而這條路路線後來被姜維走了無數遍。
曹魏時期，對於羌、氐這些少數民族，經常採用高壓政策，比如逼迫他們遷徙、充軍、繳貢，隴右的很多羌人就是曹操征討張魯後從武都、陰平遷移過去的，所以當地人對曹魏政權很不滿意，倒是非常懷念大漢。想必魏延、吳懿帶去的禮物不少，也許還承諾成功後可以將大家遷回故鄉，反正最後的結果是當地羌人很高興，不但補給了軍隊，還派兵給予援助。有的學者還猜測後來的軻比能配合諸葛亮第四北伐，就與這次事行動有關。
得到消息的郭淮，考慮到東邊漢中作戰不順利，缺少大軍支援，決定固守嚴防。天水-祁山一線是國防重地，不用太擔心，但南安-祁山之間有一條陽溪谷道（現甘肅省武山縣洛門鎮南的大南河流域），便決定在此駐守，要不你魏延老老實實按原路回去，要不我就堵住陽溪，把你困死在隴右。
此時，得到羌人大力資助，兵強馬壯的魏延終於按耐不住了，這些年仗打得窩囊啊，想分兵子午谷，丞相不讓，圍了陳倉二十多天，怎麼都打不下來，武都陰平又讓陳式白白撿了西瓜，今天終於獨領一軍，有兵有糧，現在得知敵人屯兵陽溪，便決定會會郭淮。
按理說，兵種上，曹魏有大量騎兵；地形上，郭淮顯然比魏延更瞭解周邊；體力上，魏延是主動出擊，曹魏是堅守待勞；兵力上，魏軍也更佔優勢。但此時的蜀軍，已不是三年前首出祁山的新兵蛋子，魏延，更不是紙上談兵的馬謖，在陽溪河谷中，憋著一股勁的蜀軍與魏軍展開了真正的肉搏戰。
吳懿以少量兵馬拖住費耀，魏延親自攻擊郭淮，想三年前郭淮死守上邽，魏延久攻不下很是狼狽，而這次，缺少了堅城保護，蜀軍勢如破竹，擊敗魏軍。然後，魏延回頭與吳懿合兵一處，又將費耀殺的狼狽撤走。陽溪大戰，以魏延、吳懿所統領的蜀漢軍隊大勝而告終，大約斬敵七、八千人，這也是北伐以來正面作戰最輝煌的成績。
此時，因連續三十餘日的大雨，洛陽方面已經下令停止進攻漢中，魏延果斷撤出，並把隴右的糧草一併帶走。
回到漢中後，魏延因戰功被封為前軍師大將軍，假節，進封南鄭侯，其爵位一下子從“亭侯”升到了“縣侯”，而且成為滿朝文武中除了諸葛亮、李嚴兩位託孤大臣外唯一享有“假節”權力的人物（難怪後來看不上楊儀指手畫腳）；而吳懿也晉升到高陽鄉侯，遷左將軍。
陽溪大戰，史書記載很簡略，但不能掩其光輝。陽溪大戰，標誌著蜀軍野戰能力至此力壓曹魏，標誌著魏延統兵能力足以對抗敵將，標誌著除了秦嶺棧道和祁山道外，從陰平方向亦可威脅雍涼。而這些，不但成為諸葛亮之後的北伐奠定基礎，更為後來姜維的出兵提供了參考，其意義之重大，令人讚歎，而這一切，均魏延之功，狀哉！
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