古罗马是古代继亚述，马其顿之后的又一个超级军事强国。不断的对外征服使罗马由原本意大利北部的一个“七丘之城”逐渐发展为庞大的帝国，国土疆域从东部的阿拉伯沙漠一直延伸到西部的不列颠岛，地中海几乎成了帝国的内湖。罗马之所以如此厉害，是与它建立的军事制度息息相关。
罗马军团是以军团为作战单位，每个军团由10个大队组成，约有4500--5000士兵，其中包括300名骑兵，大队下面还有小队，每个小队有2个百人队。早期罗马士兵是从公民中动员来的，有一定标准，要求他们有“警觉地眼睛，高昂的头，宽阔的胸膛，强健的肩膀，有力地胳膊”。当兵只是尽义务，开始，是士兵自备武器。步兵使用的常规武器是重标枪和短剑。遇敌时，先投掷标枪，然后冲过去用短剑格斗。后来，罗马人为扩大兵源，开始招募职业军人，武器和一切需要都由国家供应。
罗马军队对士兵进行非常严格的训练。正规训练项目是让士兵熟练的使用武器，参加增强体能的各种运动，还要练习使用掘壕工具和迅速构筑营垒。为何他们能够轻松承受战争重负荷？他们的演习和战争几乎每区别，称为“不流血的战争”，而真正的战争称为“留学的演习”！
罗马军队开始也使用方阵，但是意大利地势崎岖，不适合用方阵。随着武器改良，逐渐形成由大队组成军团的作战体制，这样士兵可以充分发挥格斗的优势。
罗马步兵作战时采用三列队阵法，根据年龄大小和作战经历，将军团士兵分三列。第一列是年轻的新兵，第二列是30岁左右的壮年士兵，第三列是久经沙场的老兵，年纪最大，战斗经验丰富，往往在关键时刻，他们才参加战斗，这时战局胜负就靠他们了。
罗马步兵都带有短剑，第三列的老使用长毛，前两列士兵用重标枪。罗马军队军纪严明，士兵如有临阵脱逃的在鞭笞后被砍头。
每到夏天，罗马士兵会脱去上衣，展示身上的伤疤，光洁的皮肤被认为是可耻的。
由于罗马的军事体制相当完善，士兵受过严格的训练，所以在几百年的征战总是稳操胜券，但是也打过败仗，比如在第二次布匿战争中，罗马军团被迦太基名将汉尼拔击败，国家面临生死存亡，罗马元老院立即采取应急措施：任命独裁官，将全国17岁以上的青年全部应征入伍，连奴隶都被买出来打仗。这时，汉尼拔发现，他面对的是一个无法战胜的对手。
罗马后期，罗马人的从军积极性降低，军队也逐渐由效忠国家变成效忠将领。
公元410年，罗马城被攻破，这是800年来第一次被攻陷。几十年后罗马帝国灭亡，但是罗马军团的基本体制和战术风格在欧洲还被沿用了一段时间
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