韩謿
首先，自动档换档是不是必须踩刹车呢？在车辆运动的时候绝对不能进入P档，所以P档必须在踩下制动踏板并按下解除按钮，且静止时才可挂入，否则变速箱轻则大修，重则报废。从P进入其他档位也是一样，必须要踩下制动，因为不踩，就按不动操作杆解除按钮。而其他档位间的互相切换是不强制必须踩刹车的。当然了，从安全角度讲，建议驾驶员一般在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。
为什么设置必须踩刹车才能从 P 挡挂入其他挡位？答曰：为了安全。
上世纪 90 年代前后各大汽车厂商频频出现「暴冲事件」或者「非预期加速事件」，其中一种常见的事故情形就是从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将 P 挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将 P 挡挂入其他挡位。
所谓手自一体：就是在AT行星轮系变速的主体下，把 ECU/液压泵 控制 电磁阀/液压阀 的 权利 交给了驾驶员。可以让驾驶员增加驾驶乐趣。这种变速比改变方式还是和自动变速一样，所以无需踩刹车或者松油门。手自一体切换到手动模式时加减档时，为什么又不需要踩刹车？自动变速器的加减挡动作是由 TCU 控制进行的，本身就不需要踩刹车，手动模式只不过是原来由 TCU 根据换档曲线进行换档这个自动过程，将一部分主动权交给驾驶员，由驾驶员决定换档的时机而已。 静止时 D、N 挡互相切换需要踩刹车吗？除了 P 挡切换至其他挡位时需要强制踩刹车，其他挡位是不强制的。从D档入N档：这个无所谓，直接推杆即可。N到D：同上，直接扳动换挡杆即可。当然， NàD 这个过程，有的车设计上会将 P 挡锁止这个功能延伸到 N 挡，但不是所有车都是。
autocarweekly是悟空问答官方合作伙伴，关注我们，帮您答疑解惑。
autocarweekly
分情况而言，并不是所有的档位换挡都是需要踩刹车的。手动挡有离合器，切换挡位前，踩下离合，就已经切断动力的传递；对于自动挡来说，没有离合器，所以挂挡即意味着没有间隔就开始传递动力，就是发动机的动力是直接传递到车轮上去了。
一般的自动档汽车上的档位共有六个位置，从上到下分别为：P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、2（限制档）、L（低速档）。
自动档换档不是必须踩刹车的，只有P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的，尤其是在爬坡的时候，由D档挂入低档时，本来车的速度就不高动力有限，再踩一脚刹车，不过DR互相切换时，为了保护动力系统，是要踩刹车到完全静止的。
当在P档打着火后，不管你进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。
如果车辆从N进入D或者R也一定要踩刹车，这时车辆从静止进入运动，如果你不踩刹车，车辆会猛的向前（后）一冲，形成，而且对车辆的传动装置也是巨大的损害。
在驾驶途中，由D进入R是不用踩刹车的，你想停车那是你自己的事。由D进入运动模式S是不用踩刹车的。进入手动模式也不用。
当停车后由N进入P也是要踩刹车的，不然你同样推不上去（安全锁止机构）。进入P后你熄火你才能拔出钥匙，在N档熄火你是拔不出钥匙的。
哈喽 我加了“sos1295”
孙行者汽车救援
欢迎指正交流。
「自动档换档是不是必须踩刹车」？
只有 P 挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。当然了，从安全角度讲，建议一般驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。除非你是 @Jeff YU@刘大胖 ——可能是知乎上最暴力对待和测试变速箱的人 。
为什么设置必须踩刹车才能从 P 挡挂入其他挡位？
为了安全。上世纪 90 年代前后各大汽车厂商频频出现「暴冲事件」或者「非预期加速事件」，其中一种常见的事故情形就是从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将 P 挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将 P 挡挂入其他挡位。
P 挡锁止是什么原理？
以下图为例。P 挡锁止是由一个电磁阀（solenoid）来进行锁定的，要想解开锁定，需要控制器（controller）发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号的条件里面肯定会有「接收刹车踏板踩下的信号」这一条。而具体实现过程要比这个图复杂得多，一般刹车信号会由 ECU 采集，然后将信号发到总线网络上共享给控制器，不同车型会有所不同，一般控制器是 BCM（车身控制模块）或者 TCU（变速箱控制单元），当解锁条件满足时，BCM 或 TCU 发出解锁指令，对 P 挡进行解锁。
手自一体切换到手动模式时加减档时为什么又不需要踩刹车？
自动变速器的加减挡动作是由 TCU 控制进行的，本身就不需要踩刹车，手动模式只不过是原来由 TCU 根据换档曲线进行换档这个自动过程，将一部分主动权交给驾驶员，由驾驶员决定换档的时机而已。
静止时 D、N 挡互相切换需要踩刹车吗？
上面已答，除了 P 挡切换至其他挡位时需要强制踩刹车，其他挡位是不强制的。当然 N->D 这个过程，有的车设计上会将 P 挡锁止这个功能延伸到 N 挡，原因同上。但不是所有车都是！
云南万通汽修学校
自动挡换挡的时候为啥要踩刹车。因为自动挡车型能换的档位只有倒挡，从前进挡换入倒挡，即便是手动挡车型，你也得先踩一脚刹车吧。
手动挡换挡只踩离合
由于手动挡换挡档位比较多，前进挡1-6档，都需要手动变换，因此在同一方向的换挡时，只需要踩住离合即可换挡，但如果从前进挡换入倒退档，也需要先踩刹车，将车停稳后，才能换入倒挡。
自动挡没有前进换挡
既然是自动挡，就是所有的前进挡都由变速箱自行解决，换挡不但不用踩刹车，而且还不用踩离合。即使手自一体变速箱，自动挡换入手动模式，或者S模式、冰雪模式、3、2、1档模式，是都不需要踩刹车就可以换挡的。除非换入倒挡、P档，才需要踩刹车。我认为这一点跟手动挡没啥区别。
自动挡静止状态下换挡需要踩刹车
当然，自动挡和手动在换挡踩刹车的问题上也确实有区别，那就是在静止状态下，手动挡换挡是不需要踩刹车的。但自动挡换挡还是要踩住刹车，才能从P当换入R档，或者从R档换入D档。
这是因为自动挡拥有保护装置。自动挡的档位是按顺序排列的，显示P档，然后是R档，然后是N档，然后是D档、随后是S档或者321档。这种排列顺序，如果你不踩着刹车， 从前到后，挂入D档的时候，实际上车子已经在路过R档的时候倒车了，非常不安全。
手动挡正确换挡姿势也应踩刹车
其实静止状态下，手动挡正确的换挡姿势，也是左脚离合，右脚刹车，挂好档后才能送刹车踩油门抬离合。
白希文
实际上从机械结构来说，自动变速箱与刹车并没有任何机械逻辑，也就是说，自动变速箱之所以换挡需要 踩刹车主要是有以下两方面原因：
1、基于安全的考虑：自动变速箱由于有液力变矩器或自动离合器的存在，当接通动力以后，汽车立即前进或后退，由于不存在手动离合过程，更不会熄火，因此只能通过刹车控制汽车前进、后退，由于刹车和油门在同一侧，因此，你的脚要么就在刹车上，要么就在油门上，系统设定踩刹车才能换挡的主要目的就是防止你的脚在油门上，另外还要通过刹车控制汽车速度。
2、对于某些采用干、湿式离合器的自动档和双离合变速箱来说，踩刹车还有另外一个功能，就是控制离合器片结合与否，这样做的目的是控制动力通段以防止离合器片磨损。当踩下刹车时，离合器片分离，合上刹车离合器片接通。
CMC神州车友俱乐部是由车友自发组织形成的俱乐部，俱乐部可以为全国的车主提供拖车、搭电、换电瓶、更换备胎、开车锁等急救业务，同时有汽车品牌专家及老司机在线为车主解答各类养车、用车、急救等问题，天下车主一家人，互帮互助，吹水聊天！
CMC车友会
实际上，自动挡换挡时不需要踩刹车，自动挡在起步挂入d挡时，实际上也不一定要踩刹车，之所以踩刹车是基于安全方面的考虑。
现在的自动变速箱省去了离合机构，一般采用液力变矩器或者自动离合器进行动力分离和接通，在动力接通瞬间，如果不使用刹车控制车速，很容易发生危险。
对于使用液力变矩器的AT、CVT变速箱来说，只要挡位挂到d挡，动力就始终处于接通状态。但是在发动机转速低的时候，此时如果踩住刹车，液力变矩器可以通过分流的方式将液体传递过来的扭矩分流出去。实际上，如果不考虑安全因素，完全可以不踩刹车直接起步。
对于使用离合器片的双离合变速箱来说，刹车还有另外一个意义，系统需要利用刹车信号判断处理动力的接通和断开，当系统检测到踩刹车时，一般会利用半联动状态，控制扭距输出，控制车速。因此对于双离合变速箱挂入d挡时需要踩刹车。顺便说一下双离合变速箱尽量控制踩刹车的频率，因为这样做会导致离合器片的过度磨损。低速行驶时，可以使用手动模式，降低换挡频率防止顿挫。
我是众口说车，感谢您的阅读！关注我，我的问答里全是关于汽车方面的知识！
众口说车
变速箱设计不一样，形式也不一样。
所有车从停车档换出来都必须踩刹车，或伴随按变速杆的按钮，因为换下来就是倒档，人们一般都前进，所以换到倒档非常危险，强制提醒。
前进档和倒档换到空档一般不用踩，直接拨。
空档换倒档一样，为了安全有的车是需要强制，踩刹车，或加按钮例如大众的车。但也不绝对，例如日本爱信的变速箱排档是拐弯的那种，就没事，直接拨，他已经用拐弯提示你了。
空档换前进档，一般的车也可以不用踩刹车可以直接挂，例如爱信的，日本的变速箱。。大众的车要踩刹车停稳，才能挂前进档。
有手自一体变速箱，前进档随时可以拨到手档，可以随时互换。
前进档换低速，速度慢可以直接拨。。
前进挡换运动挡模式，这个需要警示，需要按变速箱换挡杆按钮。
一般这么设计，就跟人的思想逻辑差不多。
互锁
标题描述不清，按个人理解说两句。自动挡挂入D挡（前进挡）之后，正常情况下无需再换挡，”D挡跑天下”就是此道理，也是自动挡的优势。所谓的自动挡换挡踩刹车，在用D挡行驶的状态下，踩刹车换挡的只有R挡，D挡换S挡无需踩刹车。而S挡只用于陡坡、烂路、超车等特殊情况下的临时使用，属耗油大户，用完后要及时返回D挡。
在非行驶的静止状态下要踩刹车换挡只有P挡（驻车挡），反过来P挡挂任何挡都要踩刹车。多谢！
山穷水秀-雄关漫道
人间至爱有清欢
说的简单直白一点，自动挡挡杆下面有一个电磁开关，是用来锁住P挡的。是刹车灯开关控制的。只有踩下刹车踏板，电流才会到挡杆下面那个电磁开关，电磁开关才会工作。然后才能挂入P挡。个人感觉就相当于手动挡离合器。假如挂着挡启动车，车就会蹿出去，会伤人的。自动挡的车要是没有这个功能，一挂挡车也会蹿出去的，踩刹车就不会了。个人看法勿喷，请见谅。
