成公英，东汉末金城(治今甘肃永靖西北)人。中平末，从韩遂为其心腹。建安中，韩遂兵败华阴还湟中，部众散去，唯他相随。韩遂死，降曹操，被委以军师，封列侯。曾以参军从雍州刺史张既平卢水胡伊健妓妾等。延康、黄初之际，受诏佐凉州平陇右，病亡。
成公英于中平末年跟随韩遂为其腹心。至韩遂于渭南败于曹操后又被夏侯渊击破于兴国，从华阴撤退至湟中，部众四散，唯有成公英跟随。又逢韩遂女婿阎行意图杀死韩遂投降，响应夏侯渊，乘夜攻击韩遂不下。韩遂极为失意，向成公英表示自己打算从羌中撤退至蜀地，依附刘备。成公英反对，认为韩遂兴军数十年，虽然现在失败了。但是不应该丢弃自己在西州建立的威信而转投他地，向韩遂献计先躲入羌氐部落中重新招揽部众，等待机会卷土重来。韩遂从计，连同数千名追随者退走羌中，由于韩遂曾经有恩于羌人，所以得到羌人的保护。后来夏侯渊回汉中，留下阎行，韩遂结集羌胡数万兵众攻破阎行；之后韩遂逝世，成公英投靠曹操。曹操见到成公英很高兴，以成公英为军师，封为列侯。成公英随曹操打猎，有三只鹿在面前走过，曹操让成公英射鹿，成公英三发三中，曹操抵着成功英手掌说：“但韩文约可为尽节，而孤独不可乎？”成公英下马而跪流涕哽咽着说：“不欺明公。假使英本主人在，实不来此也。”曹操感其忠义，对他更加敬重。延康、黄初之际，成公英以参军的身份辅佐张既平定凉州陇右叛乱，战中督千余骑挑战，后大破叛军，斩首获生以万数。后病死。
史载的事迹有两件，第一件就是劝谏韩遂。
魏略：“建安中，约从华阴破走，还湟中，部党散 去，唯英独从。”此时是建安十七年左右，韩遂与马超反曹操，被打爆了，当时韩遂逃跑，随行的只剩下成公英。当时老贼骨头韩遂情势非常窘迫，他的女婿阎行居然要割了自己的头去投降曹操。话说这阎行非常厉害，年轻时就有点名声，参与了韩遂早年和马腾的较劲。当时阎行以一根断了的矛抽中了马超脖子，差点要了锦马超命。如果矛没折，马超恐怕就糟糕了。
曹操打爆韩遂后，扣了阎行家人，还特意给他写信有意招揽。韩遂怕阎行反叛，把女儿强塞给了他。结果人家阎行该反还是反了，一点没留情，这事儿干的是赔了女儿又折兵。于是这会儿的韩遂发出了很无奈的叹息：“今亲戚离叛，人众转少，当从羌中西南诣蜀耳。”
这时候刘备已经入蜀协助刘璋防范张鲁了，然后成公英劝他：“兴军数十年，今虽罢败，何有弃其门而依于人乎！”但韩遂有点心灰意冷，无奈的问他：“吾年老矣，子欲何施？”成公英提出的策略是：“曹公不能远来，独夏侯尔。夏侯之众，不足以追我，又不能久留；且息肩于羌中，以须其去。招呼故人，绥会羌、胡，犹可以有为也。”
曹操不可能亲自追他们这么远，敌人也就一个夏侯渊。但以夏侯渊的情况，也拿他们没办法。所以稳妥的办法应该是跑到羌人的地盘，找老相好们再次聚集势力，顽抗到底。
事实证明，这番判断是完全正确的。曹操当时的状况，确实无法常驻西线。韩遂就带着自己仅剩的男女数千人投靠了羌人，因为以前的交情，得到了羌人的庇护。后来夏侯渊回军，留下了叛徒女婿阎行，于是韩遂和成公英联合羌胡数万反攻倒算，阎行吓尿了要跑路。悲催的是当其时一辈子造反的韩遂终于咽气了，成公英不得已投降了曹操。曹操得到成公英后非常高兴，以为军师，封列侯。某次出猎时，玻璃心曹操拉着成公英的手问他可以为韩遂尽节，难道不能给我尽忠吗？成公英哭着说要不是老主人挂点了，我都不会来这儿。老曹估计心里一边碎碎念怎么竟碰上这种得到肉体得不到心灵的事儿，一边亲敬之。后来成公英再出场，就是曹丕时代的事儿了。
魏略里边说：“延康、黄初之际，河西有逆谋。诏遣英佐凉州平陇右，病卒。”这事儿在张既传里也写了一笔。
“胡骑数千，因大风欲放火烧营，将士皆恐。既夜藏精卒三千人为伏，使参军成公英督千馀骑挑战，敕使阳退。胡果争奔之，因发伏截其后，首尾进击，大破之，斩首获生以万数。”张既派时任参军的成公英去诈败，勾引敌军追赶，然后两头夹击，得到了很不错的胜绩。根据曹操把他任命为军师，还有作为张既的参军两件事来看，此人的本职就是军谋。
结合劝谏韩遂的言论，可见成公英属于头脑非常清醒，对局势判断很准确的那类人。最难得的就是他的忠贞，韩遂浓眉大眼的女婿都叛变的节骨眼，对老贼骨头依然不离不弃。他在西凉军人集团里属于非常少见的异类了。
可以想见，从中平末年开始，他就作为韩遂的谋士，为其造反叛乱的大计出谋划策。
这个中平末年有多末，无法估计，就取最低值，中平六年好了。从中平六年，到韩遂挂点的建安二十年，这中间是长达二十六年的时光。
也就是说，韩遂在西凉和那一群凶神恶煞还有羌胡们相爱相杀的时光里，都有成公英的足迹。
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