公元620年七月，在解决掉刘武周后，李渊决定继续收拾盘踞洛阳的王世充。这项光荣的任务再次落在李世民头上，几乎集结了唐朝的全部兵力。
李世民兵临城下，王世充所任命的各路总管纷纷归降，短短数月之间，他只剩下洛阳一座孤城，到了山穷水尽的地步。无奈之下，他只得向窦建德求援。
其实，在李世民没打过来之前，王世充和窦建德摩擦不断，今天你偷袭我一下，明天我骚扰你一回。但是眼看王世充要凉了，窦建德不愿唐朝就此坐大，决定施以援手。
公元621年三月，窦建德集结十万大军，号称三十万，直扑成皋。他先给李世民写了一封信，声称只要李世民退回潼关，返回侵占王世充的土地，自己马上退兵。
李世民召集麾下文武商议，以郭孝恪、薛收为代表的少壮派主张连同王世充和窦建德一起收拾了，以萧瑀、屈突通、封德彝等为首的保守派主张暂避锋芒，先放过王世充。
李世民说道：“王世充苟延残喘，指日可下。窦建德新破孟海公，心高气傲，我只要守住虎牢，扼其咽喉，窦建德胆敢冒险进攻，我让他有来无回。”
不顾屈突通等人的反对，李世民只带着三千五百精锐骑兵前往虎牢，对抗窦建德的十万大军。进入虎牢后，李世民挑选五百最为精锐的骑兵出城二十里前往勘察窦建德大营。
虽然只有五百人，李世民还是玩出了花样，他让李世勣、秦琼、程咬金三人沿路埋伏，自己只和尉迟敬德带着四个人一起前进。
春风吹在脸上无比的温柔和惬意，感受着旷野的繁茂和生机，李世民不禁豪情万丈，对尉迟敬德道：“我拿着弓箭，你手握长枪跟着我，即使来一百万人又能如何？”
此情此景，二人好比堂吉诃德和桑丘，浪漫得一塌糊涂。不过，李世民并非彻底丧失理智，又对尉迟敬德说道：“遇到敌人就返回，这才是上策。”尉迟敬德报以憨笑。
走到离窦建德大营只有三里时，对方的游兵还以为他们是探子，追都懒得追。忽然，李世民大喊道：“我是秦王！”拉弓搭箭，射死对方的一员将领。
窦建德军中大惊，立即出动五六千骑兵追击。此时，跟随李世民的四名骑兵已是脸色煞白，连尉迟敬德都有些腿抖，大哥，用不着这么浪吧？我一个人实在扛不住啊。
李世民面不改色，对那四个人道：“你们只管走，我和尉迟敬德断后。”于是，李世民勒住缰绳慢慢后退，只要追兵靠近立马拉弓搭箭，每箭必中。
追击的骑兵从没见过这么准的弓箭手，既不敢猛追，又不甘心就此后退，如此停一会儿追一会儿，李世民一共射杀了数人，尉迟敬德则射杀了十几个。
就这样，李世民和尉迟敬德逐渐退入李世勣、程咬金、秦琼三人的包围圈，五百骑兵呼啸而出，五六千追兵猝不及防之下，竟被杀得哭爹喊娘，斩首三百多级，俘获两员大将。
当然，这只是李世民的牛刀小试，也是给窦建德的一个下马威，最后的决战还未真正开始呢。
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