日本的潜艇历史相当悠久。二战时，日本海军一共建造了174艘潜艇，在大型潜水艇这个级别，日本在全世界都算得上独一无二，有排水量超过3000吨的潜艇52条，而其它国家加起来只有4条。
其中伊-400潜艇水上排水量3550吨，水下排水量6560吨，可以携带3架水上飞机，航程可以环绕地球一圈半，是二战中最大的潜艇，也是迄今为止最大的作战型常规潜艇。
二战后，日本的潜艇发展并未就此终止，保持延续了世代更替，毫不夸张地说，日本在常规潜艇领域，具备世界一流的水准。
日本二战后一共装备过9级50多艘潜艇，目前现役潜艇共18艘。
最新一级潜艇为“苍龙”，它水上排水量为2950吨，水下排水量4200吨，为现役排水量最大的常规攻击潜艇。
苍龙是日本二战后最强的潜艇，也是世界上常规潜艇中的佼佼者，具体表现在以下几点：
高自持力；
“苍龙”装备了AIP水下推进系统，也就是不依赖空气推进。它在4-5节航速时，水下自持时间至少能到三周，比起过去的常规潜艇时间延长了10倍。
静音性好；
“苍龙”依靠良好的艇型设计，先进的降噪技术，包括敷设的新型橡胶瓦和艇内设备的减震设计，还有经过低噪音优化的7叶螺旋桨，将它水下航行时的噪音控制在105分贝左右，低于俄罗斯有“大洋黑洞”之称的基洛级潜艇。
自动化程度高；
“苍龙”级共有艇员65人，虽然吨位加大，反倒比上一级的“亲潮”级少了5人。
其先进的作战信息系统把武器、导航设备、传感器等全部整合到控制台，作战时能够同时控制多枚鱼雷攻击多个目标。
火力较猛。
“苍龙”一共有6具533毫米的鱼雷发射管，能够发射89式重型线导鱼雷，还有“鱼叉”反舰导弹，可以执行反舰和反潜的任务。
中国039B在身材上比不过苍龙，水下排水量039B只有“苍龙”的一半多一点点，2200吨。所以在航程和自持力上039B是不如“苍龙”的。
但最近有证据表明，039B已经可以发射国产鹰击18潜射导弹，它600公里的射程以及亚超结合的飞行模式，让鹰击18成为世界上最致命的潜射导弹，所以039B的反舰能力应该比“苍龙”更胜一筹。
苍龙的整体性能比较好，值得注意。
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