1、傳統轉向系統
傳統的汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱方向盤，通過轉向器和一系列的杆件傳遞到轉向車輪而實現的。普通的轉向系統建立在機械轉向的基礎上，通常根據機械式轉向器形式可以分為：齒輪齒條式、循環球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環球式(用於需要較大的轉向力時)。這種轉向系統是我們最常見的，目前大部分低端轎車採用的就是齒輪齒條式機械轉向系統。
2、電液動力轉向系統
近年來，隨著電子技術的不斷髮展，轉向系統中愈來愈多的採用電子器件。相應的就出現了電液助力轉向系統。電液助力轉向可以分為兩大類：電動液壓助力轉向系統EHPS(electro-hydraulic power steering)、電控液壓助力轉向ECHPS(electronically controlled hydraulic power steering)。EHPS是在液壓助力系統基礎上發展起來的，其特點是原來有發動機帶動的液壓助力泵改由電機驅動，取代了由發動機驅動的方式，節省了燃油消耗。
3、電動轉向系統
電動轉向系統EPS(Electric Power Steering)把一個機械的系統和一個電控的電動馬達結合在一起形成的一個動力轉向系統。與液壓系統不同的是，助力改由電機提供，因此，要有一個力矩傳感器來測量作用在方向盤上的力矩，由電子控制單元來計算所需要的力矩。作用在方向盤上的力矩曲線由一個電動馬達來分配。電動助力轉向目前已成為世界汽車技術發展的研究熱點之一。
4、電子轉向系統
電子轉向系統取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接，改而由方向盤模塊、轉向執行模塊和主控制器ECU三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助模塊組成。電子轉向系統SBW(Steer-By-Wire)是汽車轉向方面最為先進和前沿的技術之一。
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