魏征，贞观之治少不了他的功劳，官至宰相，以直言进谏而出名，被后人称为“一代名相”。很多人不知道魏征的出身，魏征先是在武阳郡丞元宝藏手下做事，后随李密降了王世充。后来魏征于武德四年入太子李建成手下做事，任其为太子洗马，待遇优厚。
李世民发动玄武门政变后，有人向李世民检举魏征曾全李建成杀掉他，李世民听后非常震怒，召来魏征，魏征直言不讳的说：“要是太子早听我的，就不会发生现在这一切了”。李世民听后认为魏征敢于直谏，性格直爽，放过了他。
又一次，魏征在早朝上直言顶撞李世民，气的李世民罢了朝，回到后宫，大骂魏征：“我一定要杀了这个该死的魏征”，幸好长孙皇后在一旁劝道：“魏征敢于直言，皇上您应该感到高兴才对，因为这恰恰说明您是个贤明的好皇帝”。
还有一次，那是贞观十五年，房玄龄和高士廉问玄武门的修缮情况，李世民知道后大怒，这是我的事，你们俩打听啥，将其召来一顿骂，房玄龄连忙认错，而魏征却说：“房玄龄是您的左膀右臂，为什么不能打听”。
魏征这么喜欢顶撞李世民，李世民为什么不杀他？难道仅仅是因为宽容吗，要知道李世民可是一国之君，大致有以下几方面原因：
1.李世民玄武门之变后，太子李建成，李元吉手下等人有一百多人，怎么处理这些人变成了一个大问题，如果处理不好，还会激起震动，李建成党羽众多，搞不好会激起民愤，这种局势下，李世明为安抚太子余党，留下了魏征，并且重用，那么其他人就会认为，魏征这样敢顶撞李世民的人都能得到重用，也就不会对自己发难了。
2.当时的唐朝是内忧外患，当时唐朝建立之初，农业生产力低下，急需恢复生产，发展经济，而且在玄武门之变后不久，突厥就进攻李唐，打到了渭水，李世民马上出身，深知此时应该积极纳谏，改善民生，巩固自己的位置。每当李世民想劳民伤财，加收税赋，修建宫殿别苑，与当初制定的“鼓励生产，轻徭薄赋”的政策相违背的时候，魏征就会站出来，把李世民往正确的道路上拉。多年后，李世民对长孙皇后说：“这些年，幸好听了魏征的话”。
在局势稳定后，李世民就放松下来，不太愿意纳谏，对此魏征深有感触。
3.魏征不会每天都跟李世民对着干，触犯李世民，李世民也不是废物，对魏征的谏言条条都不采纳，那种让李世民下不来台的事毕竟是少数。
4.魏征背后站着的是山东的豪门望族，所以李世民在面对魏征时，不得不慎重！
但是魏征死后，两人的关系还是破裂了，李世民甚至将为真的额墓碑推倒！
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