禹在獲得天下之後，進行了一系列的措施來鞏固自己的權力，其中最出名的，就是塗山之會。
要講塗山之會，就要免不了要說一個人——皋陶。
皋陶是禹的親密戰友，兩個人的友誼是在大禹治水的過程中建立起來的。後來在禹繼承王權的過程中，皋陶也堅定地站在禹的一邊。更重要的是，皋陶是個很有能力、家世顯赫、威望隆盛的人，而且在禹與一起工作的過程中，被禹的人格魅力深深折服。這幾個要素，缺一不可，因為假如缺少任何一項，他都不會做出後來那樣大的犧牲來幫助禹。
可以這樣說，把皋陶與禹緊密聯繫在一起的並不是利益，而是理想，他們兩個有一個共同的理想，那就是“萬民安”。而在那個時候，皋陶認為只有禹有這個能力。
塗山之會前，禹已經向天下宣佈，讓皋陶做自己的繼承人。皋陶這個人無論是從才能還是威望上來講，做繼承人是毫無爭議的，但是問題出在皋陶的年紀上，皋陶很有可能比禹的年齡還大，就算年齡比禹小，身體也不如禹。總之，在諸侯的眼裡，禹選皋陶做繼承人，簡直就是把天下人的智商按在地上摩擦，所以當禹把立皋陶做繼承人的消息放出來後，在天下人眼裡，禹的人品就是兩個字，虛偽！
當然，對於這種情況，禹也是心知肚明的，但是他仍然抱有一絲希望，所以他召開了一次諸侯大會。
大會選在陽城，先是大禹祭祀，然後諸侯助祭，祭祀之後，禹告訴諸侯不要走，要開個會，這時候，奇妙的事情發生了。
諸侯有的留在陽城郊外等待開會，有的根本不鳥大禹，各自散了。大禹最後一絲希望也破滅了。但是這次大會也並不是毫無收穫，大禹計算了一下，散去的諸侯一共有三十三家。雖然當時華夏大地諸侯國林立，但是三十三家絕對不會是個小數字。而這種情況，在堯舜的時候都沒有出現過，大禹很尷尬。不過尷尬歸尷尬，事情還是要解決的。三十三家諸侯，用武力征服是不現實的，這也違背了大禹的初衷。大禹查了查，這三十三家諸侯大多是南方諸侯，所以大禹決定在南方的塗山，再舉行一次諸侯大會。
塗山之會上，大禹對諸侯說：“汝惟不矜，天下莫與汝爭能；汝惟不伐，天下莫與汝爭功”。意思是，只要一個人不驕傲，天下就沒人可以和你爭；只要一個人不肆意征伐，天下就沒人可以和你爭功勞。這句話傳達的政治意義遠大於它的字面意思，在塗山之會那樣的情景之下，這句話有三層意思：
一、我不會驕傲，能聽進別人的意見，大家有什麼不滿意的就提出來嘛，我肯定會改正的。
二、我不會隨意征伐，不信你們看，上次不服我的諸侯國有三十三個，我不也沒打他們嘛，而是再召開個大會，大家一切商量著來。
三、我做到了這“天下莫與汝爭”的兩點，所以這天下現在是我的，假如有誰還能做到這兩點，我會把天下傳給他的。
這三層意思諸侯瞬間領會，《左傳》上說：“禹合諸侯於塗山，執玉帛者萬國”，這次大會非常完美，諸侯該來的都來了。
當然，不可否認的是，這次大會誰要是再敢不來，那就是真的不給大禹面子了，畢竟這次是作為帝的大禹，首先對諸侯做出了讓步。
而當塗山之會剛結束，大禹的親密戰友皋陶，就病重去世了。於是大禹就宣佈讓益來繼承天下。這時候諸侯才覺得自己之前真的是誤會大禹了，原來大禹還是堅持把帝位禪讓給有才能的人的。
往下的事情發展就是老套路了。
大禹先讓益參與執政，並且對益不斷讚賞。在外人看來，大禹對益絕對是比自己的兒子要好的多，特別是在對益的培養上。當然，這只是在外人看來，實際上，在宣佈益為繼承人，到大禹東巡，死於會稽山這之間短短几年時間內，益並未有實質性的進步。也不知道是益自己真的不行，還是大禹故意使絆子，反正在大禹去世的時候，益既沒有自己的人脈，也沒有獨擋一面的實權，更沒有獨步天下的威望。這一切都與舜繼堯、禹繼舜時候舜和禹，有著天壤之別。
而大禹死後，益效仿禪讓故事，在為禹守喪三年之後，把帝位讓給禹的兒子啟，自己躲到箕山之陽。但是尷尬的事情又發生了，劇本並有按照禪讓故事走，《史記》上說“禹子啟賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，益之佐禹日淺，天下未洽。故諸侯皆去益而朝啟，曰：“吾君帝禹之子也。”於是啟遂即天子之位，是為夏后帝啟。“
這就像是小時候過年，親戚給紅包，作為小孩子的我們會推讓一下，說：“我不要、我不要……”然後親戚一般會硬塞給我們，我們即得到了紅包又落得個聽話謙虛的美名，但是今年卻碰到一個耿直的親戚，當我們推讓說“不要不要”的時候，那個親戚會壞笑著說：“不要啊，不要我就不給了啊，反正你今年考的也不好……”氣不氣？
但是《竹書紀年》上卻有不同的記載，上面說“益幹啟政，啟殺之”。我比較傾向於《竹書紀年》上的記載，為什麼？假如你是益，自己客氣一下，結果帝位就真的給讓出去了，能不生氣？而且破壞規矩的是啟，益有絕佳的政治口號，足以號召諸侯為他一戰。可能當時益真是這麼想的，於是拉起隊伍就和啟幹上了。不過他沒想到的是，天下已經不再是當初的天下，當他和啟打仗的時候，並沒有太多諸侯為他而戰。
後來“有扈氏不服，啟伐之，大戰於甘”，也就是說益其實並不算太孤單，有扈氏對啟破壞禪讓制的行為極為不滿，便發動戰爭，與啟進行了“甘之戰”，結果是啟贏了，並且滅了有扈氏，貶其部眾為牧奴。雖然對於甘之戰，史料記載不多，但是我們可以從《甘誓》中看出，這場戰爭啟贏的並不輕鬆。
《尚書·甘誓》中說：“大戰於甘，乃召六卿。王曰：嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予惟恭行天之罰。左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；御非其馬之正，汝不恭命。用命，賞於祖；不用命，戮於社。”
這段文字中需要涉及考據學的一些東西，講起來挺複雜，在此簡單翻譯一下，有興趣的可以自己去查一下。
啟將與有扈氏大戰於甘，便召集諸部落誓師，有扈氏欺凌天下，觸動上天，老天讓我滅了他，現在我奉天命伐有扈氏，兵車左邊的兵士，如果不熟悉用箭射殺敵人，便是不具備完成命令的本領；軍車右邊的兵士如果不善於用矛刺殺敵人，便是不具備完成命令的本領；駕駛戰車的士兵，不懂得駕馭戰馬的技術，便是不具備完成命令的本領。用命就重賞，不用命就殺！
由此可見，這時候的啟對軍隊的掌控力已經到了一種新的境界。
於是啟率領這支紀律嚴明的軍隊與有扈氏大戰於甘，滅了有扈氏，“天下鹹朝”。
總之，禹和啟，在奉行禪讓的時代，通過自己的努力，終於終結了虛偽而血腥的禪讓，開啟了中國歷史上的第一個王朝——夏。
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