禹在获得天下之后，进行了一系列的措施来巩固自己的权力，其中最出名的，就是涂山之会。
要讲涂山之会，就要免不了要说一个人——皋陶。
皋陶是禹的亲密战友，两个人的友谊是在大禹治水的过程中建立起来的。后来在禹继承王权的过程中，皋陶也坚定地站在禹的一边。更重要的是，皋陶是个很有能力、家世显赫、威望隆盛的人，而且在禹与一起工作的过程中，被禹的人格魅力深深折服。这几个要素，缺一不可，因为假如缺少任何一项，他都不会做出后来那样大的牺牲来帮助禹。
可以这样说，把皋陶与禹紧密联系在一起的并不是利益，而是理想，他们两个有一个共同的理想，那就是“万民安”。而在那个时候，皋陶认为只有禹有这个能力。
涂山之会前，禹已经向天下宣布，让皋陶做自己的继承人。皋陶这个人无论是从才能还是威望上来讲，做继承人是毫无争议的，但是问题出在皋陶的年纪上，皋陶很有可能比禹的年龄还大，就算年龄比禹小，身体也不如禹。总之，在诸侯的眼里，禹选皋陶做继承人，简直就是把天下人的智商按在地上摩擦，所以当禹把立皋陶做继承人的消息放出来后，在天下人眼里，禹的人品就是两个字，虚伪！
当然，对于这种情况，禹也是心知肚明的，但是他仍然抱有一丝希望，所以他召开了一次诸侯大会。
大会选在阳城，先是大禹祭祀，然后诸侯助祭，祭祀之后，禹告诉诸侯不要走，要开个会，这时候，奇妙的事情发生了。
诸侯有的留在阳城郊外等待开会，有的根本不鸟大禹，各自散了。大禹最后一丝希望也破灭了。但是这次大会也并不是毫无收获，大禹计算了一下，散去的诸侯一共有三十三家。虽然当时华夏大地诸侯国林立，但是三十三家绝对不会是个小数字。而这种情况，在尧舜的时候都没有出现过，大禹很尴尬。不过尴尬归尴尬，事情还是要解决的。三十三家诸侯，用武力征服是不现实的，这也违背了大禹的初衷。大禹查了查，这三十三家诸侯大多是南方诸侯，所以大禹决定在南方的涂山，再举行一次诸侯大会。
涂山之会上，大禹对诸侯说：“汝惟不矜，天下莫与汝争能；汝惟不伐，天下莫与汝争功”。意思是，只要一个人不骄傲，天下就没人可以和你争；只要一个人不肆意征伐，天下就没人可以和你争功劳。这句话传达的政治意义远大于它的字面意思，在涂山之会那样的情景之下，这句话有三层意思：
一、我不会骄傲，能听进别人的意见，大家有什么不满意的就提出来嘛，我肯定会改正的。
二、我不会随意征伐，不信你们看，上次不服我的诸侯国有三十三个，我不也没打他们嘛，而是再召开个大会，大家一切商量着来。
三、我做到了这“天下莫与汝争”的两点，所以这天下现在是我的，假如有谁还能做到这两点，我会把天下传给他的。
这三层意思诸侯瞬间领会，《左传》上说：“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国”，这次大会非常完美，诸侯该来的都来了。
当然，不可否认的是，这次大会谁要是再敢不来，那就是真的不给大禹面子了，毕竟这次是作为帝的大禹，首先对诸侯做出了让步。
而当涂山之会刚结束，大禹的亲密战友皋陶，就病重去世了。于是大禹就宣布让益来继承天下。这时候诸侯才觉得自己之前真的是误会大禹了，原来大禹还是坚持把帝位禅让给有才能的人的。
往下的事情发展就是老套路了。
大禹先让益参与执政，并且对益不断赞赏。在外人看来，大禹对益绝对是比自己的儿子要好的多，特别是在对益的培养上。当然，这只是在外人看来，实际上，在宣布益为继承人，到大禹东巡，死于会稽山这之间短短几年时间内，益并未有实质性的进步。也不知道是益自己真的不行，还是大禹故意使绊子，反正在大禹去世的时候，益既没有自己的人脉，也没有独挡一面的实权，更没有独步天下的威望。这一切都与舜继尧、禹继舜时候舜和禹，有着天壤之别。
而大禹死后，益效仿禅让故事，在为禹守丧三年之后，把帝位让给禹的儿子启，自己躲到箕山之阳。但是尴尬的事情又发生了，剧本并有按照禅让故事走，《史记》上说“禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰：“吾君帝禹之子也。”于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。“
这就像是小时候过年，亲戚给红包，作为小孩子的我们会推让一下，说：“我不要、我不要……”然后亲戚一般会硬塞给我们，我们即得到了红包又落得个听话谦虚的美名，但是今年却碰到一个耿直的亲戚，当我们推让说“不要不要”的时候，那个亲戚会坏笑着说：“不要啊，不要我就不给了啊，反正你今年考的也不好……”气不气？
但是《竹书纪年》上却有不同的记载，上面说“益干启政，启杀之”。我比较倾向于《竹书纪年》上的记载，为什么？假如你是益，自己客气一下，结果帝位就真的给让出去了，能不生气？而且破坏规矩的是启，益有绝佳的政治口号，足以号召诸侯为他一战。可能当时益真是这么想的，于是拉起队伍就和启干上了。不过他没想到的是，天下已经不再是当初的天下，当他和启打仗的时候，并没有太多诸侯为他而战。
后来“有扈氏不服，启伐之，大战于甘”，也就是说益其实并不算太孤单，有扈氏对启破坏禅让制的行为极为不满，便发动战争，与启进行了“甘之战”，结果是启赢了，并且灭了有扈氏，贬其部众为牧奴。虽然对于甘之战，史料记载不多，但是我们可以从《甘誓》中看出，这场战争启赢的并不轻松。
《尚书·甘誓》中说：“大战于甘，乃召六卿。王曰：嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠弃三正，天用剿绝其命。今予惟恭行天之罚。左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马之正，汝不恭命。用命，赏于祖；不用命，戮于社。”
这段文字中需要涉及考据学的一些东西，讲起来挺复杂，在此简单翻译一下，有兴趣的可以自己去查一下。
启将与有扈氏大战于甘，便召集诸部落誓师，有扈氏欺凌天下，触动上天，老天让我灭了他，现在我奉天命伐有扈氏，兵车左边的兵士，如果不熟悉用箭射杀敌人，便是不具备完成命令的本领；军车右边的兵士如果不善于用矛刺杀敌人，便是不具备完成命令的本领；驾驶战车的士兵，不懂得驾驭战马的技术，便是不具备完成命令的本领。用命就重赏，不用命就杀！
由此可见，这时候的启对军队的掌控力已经到了一种新的境界。
于是启率领这支纪律严明的军队与有扈氏大战于甘，灭了有扈氏，“天下咸朝”。
总之，禹和启，在奉行禅让的时代，通过自己的努力，终于终结了虚伪而血腥的禅让，开启了中国历史上的第一个王朝——夏。
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