由於現在作戰中，城市作戰越來越多，單兵所需要的支援火力也越來越多，但是坦克的滑膛炮威力過猛，對建築破壞能力太大。同時其自身重量與體積，也限制了其城市街道中行駛的機動性和靈活性，所以現在輔助士兵的主要是以步兵戰車的機關炮為主，便攜式反坦克導彈為輔。
終結者
由於現在城市建築的特點，鋼筋混凝土為主，要想擊穿這種牆壁，使用的機槍（機炮）口徑必須在20MM以上40MM以下，有時也動用榴彈發射器。而俄軍是這方面最為專業的，其製造的天王星無人戰車就是配備一門30毫米機炮，4枚導彈攻擊。但是俄軍還是認為這種無人車的防禦力不夠，車身無法給予士兵吧保護，30MM機炮彈量和覆蓋面積不夠。
終結者武器系統
所以俄軍現在推出了以履帶式步兵戰車為載體，配備2門並列30MM機關炮（最大射程4公里，裝彈數1000發），4座反坦克導彈或防空導彈發射裝置、2具30MM榴彈發射器、一挺7.62MM機槍等裝備的武器系統。俄軍將其命名為：終結者。但是重武器系統來看，這可以說是全球攻擊力最強的步兵戰車，沒有之一。而這種武器對步兵來說就是：死亡收割機。
天王星
這種超級火力支援戰車的出現，會讓士兵在城市戰爭中佔近火力優勢。持續性火力全開攻擊半徑一分鐘內，可以同時射擊出接近400發子彈（機炮彈、榴彈），完全火力壓制戰車前方60度2000米內的一切目標。30MM 2А42自動機炮配合破甲彈，可以貫穿2米厚的鋼筋混凝土工事，可以說是30MM最強機關炮之一。同時與城市道路一樣的車身，在提供終結者機動性的同時，也為單兵提供了最好的進攻掩護，這讓士兵在突擊中有了絕對的依託。
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