由于现在作战中，城市作战越来越多，单兵所需要的支援火力也越来越多，但是坦克的滑膛炮威力过猛，对建筑破坏能力太大。同时其自身重量与体积，也限制了其城市街道中行驶的机动性和灵活性，所以现在辅助士兵的主要是以步兵战车的机关炮为主，便携式反坦克导弹为辅。
终结者
由于现在城市建筑的特点，钢筋混凝土为主，要想击穿这种墙壁，使用的机枪（机炮）口径必须在20MM以上40MM以下，有时也动用榴弹发射器。而俄军是这方面最为专业的，其制造的天王星无人战车就是配备一门30毫米机炮，4枚导弹攻击。但是俄军还是认为这种无人车的防御力不够，车身无法给予士兵吧保护，30MM机炮弹量和覆盖面积不够。
终结者武器系统
所以俄军现在推出了以履带式步兵战车为载体，配备2门并列30MM机关炮（最大射程4公里，装弹数1000发），4座反坦克导弹或防空导弹发射装置、2具30MM榴弹发射器、一挺7.62MM机枪等装备的武器系统。俄军将其命名为：终结者。但是重武器系统来看，这可以说是全球攻击力最强的步兵战车，没有之一。而这种武器对步兵来说就是：死亡收割机。
天王星
这种超级火力支援战车的出现，会让士兵在城市战争中占近火力优势。持续性火力全开攻击半径一分钟内，可以同时射击出接近400发子弹（机炮弹、榴弹），完全火力压制战车前方60度2000米内的一切目标。30MM 2А42自动机炮配合破甲弹，可以贯穿2米厚的钢筋混凝土工事，可以说是30MM最强机关炮之一。同时与城市道路一样的车身，在提供终结者机动性的同时，也为单兵提供了最好的进攻掩护，这让士兵在突击中有了绝对的依托。
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