戰神徐達是明太祖朱元璋開國的第一功臣。
丘福則是明成祖朱棣靖難的第一功臣。
明成祖朱棣原本只是個王爺並沒有當皇帝的資格，後來侄子朱允炆繼位以後大力削藩，他起靖難之役反對，越戰越猛最後直接把侄子趕下皇位自己來當了。
靖難之役可以說是朱棣能成為皇帝的關鍵戰役，這裡面的功臣相當於開國功臣那般重要，而丘福能被朱棣評為靖難第一功臣可見其功勞與勇猛。
明朝開國是建立在消滅元朝的基礎之上，而元朝退回漠北之後成為地方割據政權北元。朱元璋開國以後又進行了八次北伐使北元割據政權重新回到蒙古部族狀態，各部族陷入彼此混戰之中。這也是明成祖朱棣起靖難之役時蒙古沒有南下的原因之一。
明成祖朱棣登基以後永樂六年蒙古大汗韃靼部首領鬼力赤被部下所弒，本雅失裡為新的首領。北方草原格局有變，朱棣當然要試探一番，派使節郭驥等人前去，結果郭驥被殺，本雅失裡與明朝斷交。
蒙古如此作為是大大的打了明庭的臉，朱棣因為靠著不正當手段登上的皇位，正需要樹立權威所以決定要北伐蒙古。朱棣為了穩妥起家思來思去派了靖難第一功臣丘福為主將北伐。
丘福是典型的有勇無謀，雖然靖難之役時戰功赫赫，但只是善於衝鋒陷陣並非指揮人才。朱棣當時並沒有太多選擇，只能起用丘福為主將，並且專門交代要小心不要輕敵冒進。
結果丘福輕敵冒進，輕信蒙古俘虜尚書之話，不聽諸將勸告，最後遇埋伏戰死，隨行大軍全軍覆沒。
丘福北伐整個就一悲劇，並沒有什麼故事，只是充分表現出其有勇無謀，使之一將無能三軍遭殃。事後丘福的世襲爵位被剝奪，全家流放到海南。
丘福北伐失敗的後續倒是引出了成祖朱棣五徵蒙古的典故。
丘福北伐失敗以後，朝野上下議論紛紛，朱棣已經經不起第二次失敗了，於是乾脆自己上陣御駕親征蒙古，大獲全勝。之後為了徹底消滅北方蒙古邊患一共御駕親征了五次蒙古，在史書上留下了赫赫記載。
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