南宋紹興年間，岳飛受命去收復被金人的傀儡政權—偽齊所佔領的襄陽、鄧州等六郡。
襄陽左臨襄江，據險可守；襄陽的右面是一馬平川的曠野，正是廝殺的戰場。駐守襄陽的偽齊守將李成有勇無謀，把騎兵佈防在江邊上，卻命令步兵駐紮在平地上。岳飛瞭解了李成的佈防情況後，破敵之計瞭然於胸。他命令部將王貴：江邊亂石林立，道路狹窄，下是步兵的用武之地，你可利用江邊的地形，率領步兵，用長槍攻擊李成的騎兵。岳飛又命令部將牛皋：敵步兵列陣於平野，你率領騎兵衝擊敵步兵，不獲全勝不得收兵。兩將領命而去。
戰鬥開始後，王貴率步兵衝入李成江岸的騎兵隊伍中，一支支長長的利槍直往戰馬的腹部刺去，一匹匹戰馬應槍而倒。江邊道路坎坷，前面的戰馬倒斃後，後面的戰馬無路可走，也紛紛跌倒，許多戰馬被迫跳入水中，李成的騎兵很快就失去了戰鬥力。
牛皋是員猛將，他率領鐵騎閃電般地向李成的步兵發起衝擊，李成的步兵連招架之力都沒有，紛紛喪命鐵鐵蹄之下，步兵隊伍就全線崩潰。
李成眼巴巴地看著自已的隊伍土崩瓦解，掉轉馬頭，棄城而去，岳飛順利地收復了襄陽城。
此後，岳飛又乘勝收復了鄧州等五郡，被宋高宗提升了清遠軍節度使。
遇險設防，逢林莫入，一直就是兵家很講究的關於戰場上地勢的描述，在冷兵器時代，戰爭受地勢的制約更大，在戰場上對這一因素的考慮也應更充分。
佔據有利地形，充分利用襄陽地勢，正是岳飛大勝的關鍵。
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