克伦威尔在1653年驱散议会，自封英国
护国主，并且是终身制。这个其实也挺讽刺的，既然是终身制，和帝制有什么区别呢？
1658年克伦威尔与世长辞，他的儿子理查·克伦威尔（Richard Cromwell，1626年—1712年）“即位”成为英国第二任护国主。然而对比其父亲，小克伦威尔能力有限，很快在次年被议会和民众赶了下来。英国民众在经历了克伦威尔的统治后，发现还是国王更靠谱，随即在各方势力的努力下，把之前被斩首的查理一世的儿子迎接回了英国即位，这就是查理二世。
英国 护国主二世 理查克伦威尔
但从对海军的发展来讲，克伦威尔做了不小的贡献。但是其在位时签订的《航海法则》荷兰人并未认真对待，荷兰人为了自身的利益，频繁地违反了这个法则，这就导致了后续的第二次英荷战争。查理二世恰好也对英国海军的发展很上心，并且就是他将英国海军赐名为“皇家海军”。查理二世的上心，也使得英荷两国再次兵戎相见。
荷兰的国土很小，使得其不得不从海上寻求强国之路，在第一次英荷战争后，荷兰人不断地强大其海上力量以便保护其海上贸易的安全。两国之间的罗斯托夫塔海战英国获胜了，但是依然未能有效组织荷兰商船通过英吉利海峡来往于各个贸易地点。1666年6月，著名的四日海战爆发。由米歇尔·德·鲁伊特率领的拥有84艘战舰的荷兰舰队打败了英国皇家海军。皇家海军损失惨重，有23艘战舰沉没或被俘，近5000人死伤或被俘，而荷兰海军只损失4艘战舰，2800名官兵战死或受伤。
英国海军 四日海战
到了1688年，事情有了戏剧性的变化。英国爆发了著名的光荣革命，国王詹姆士二世（也就是查理二世的弟弟）被议会赶出了英国并逃到了法国，受到法王路易十四的保护。而取代詹姆士二世的恰恰是他的女儿玛丽和女婿荷兰执政威廉三世，正所谓女婿有风险啊！玛丽和威廉成了联合执政英国的女王/国王，史称玛丽二世和威廉三世。而《权利法案》，也就是奠定英国君主立宪制的法案此时诞生了，标志着英国正式告别封建的帝制进入国王统而不治的君主立宪制。由于逃亡的詹姆士二世在法国得到了路易十四的保护，并且荷兰执政此时是英国国王了，自然英荷现在是一家并联合对抗法国。1692年爆发的拉和岬海战（或称 拉乌格海战），英荷联合舰队打败了法国海军，这标志着英国海军再次走上巅峰。而此时的英国，海军已经彻底专业化，就是说已经没有以前战时征召武装商船、水手、渔民来为国王打仗，而都是专业的士兵和军官来参与战斗，这样军队的战斗力有了大大的提升。这给英国成为日不落帝国提供了良好的基础。
最后一个英国封建国王詹姆士二世和他的被斩首的父亲查理一世
此后的18世纪，皇家海军继续南征北战，在西班牙王位继承战争中获胜的英国，取得了多个西班牙殖民地。看来签订“不平等条约”在西方国家也是常有的事情，要是当年晚清能够玩好外交这个游戏而不是鲁莽的同时向世界各列强宣战，说不定也不会那么快地就结束。英国的日不落称号也就是从此时开始的吧。1707年的
联合法令，使得苏格兰王国和英格兰王国正式合并成了大不列颠王国，苏格兰皇家海军也同时被合并入英格兰皇家海军。合并和的皇家海军持续参与了对瑞典、俄国、西班牙、法国等的战争并不断扩大自己的领地。1775年美国独立战争爆发，虽然英国失去了北美的殖民地，但是在印度、西印度群岛、直布罗陀等地依然拥有着控制权。而此时，英国爆发了工业革命，蒸汽机的出现，使得皇家海军也开始从风帆船的时代慢慢转变到蒸汽轮船的时代。
历史知识小问答：为什么英国有“皇家海军”、“皇家空军”，唯独没有“皇家陆军”？
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