康熙24年，朝鮮咸鏡道、平安道邊民數十人結夥持械越境採參時，在鴨綠江三道溝一帶，同奉皇命畫輿圖的清朝官兵發生衝突，清朝駐防協領勒楚數人中彈受傷，朝鮮人1名中箭而死，數名受傷。
這次衝突的規模很小，雙方的傷亡也很少，卻引發了康熙皇帝的強烈反應。
清廷接到事件報告後，立刻由禮部發文，責成朝鮮政府迅速將人犯捉拿歸案，等候北京派人審訊。隨後，清廷下發敕書，以皇帝的名義通告朝鮮，上國將派遣查使，也就是專案組和朝鮮國王一起審訊犯人和該管的地方官。
康熙的敕書點名要追究朝鮮國王平日裡疏忽邊防的罪責，並要“專案組”察議國王。這一處理，在以往的邊民越界事件中，非常罕見。往往是清朝禮部諮文提出“察議”國王，再建議皇帝加恩“免議”。
朝鮮為了趕在查使到來之前捉拿犯人，任命兩名文官為按核使前往西北兩道，同當地監、兵使一同搜查犯人。同時，發佈告示對捕告者予以重賞，規定公私賤、官奴婢免賤並免兵役，良人升為堂上，出身升堂上後授以實職。由於朝鮮在西北兩道大肆搜捕犯人，對沿江一帶造成非常大的騷動。據咸鏡監司狀啟，“以犯越人事辭連逮捕者前後相續，邊氓驚擾，鳥竄魚駭，不可不開諭安集”。前後因這起事件被捕入獄的達數百人，被押送到漢城的近百人。除此之外，犯人越江處地方官和原籍地方官，如三水郡守、仁次外兵房軍官、甲山府使，以及惠山、雲寵、同仁等各鎮堡的萬戶、僉使、權管等，均被押送到漢城。另有咸興判官、熙川郡守、寧邊府使、江界府使，加上咸鏡、平安兩道監、兵使等，令其到漢城受審。也有些地方官畏罪自殺，如默認數十人越江採參的厚州軍官、土兵及僉使先後自殺。
朝鮮君臣對這些動靜並不在乎，他們更關心的是國王會不會“奉旨受辱”，乾脆採取了拖字訣，先是以國王患病為由，要求免除郊迎禮，這又是什麼呢？原來明清時期，朝鮮作為排名第一的藩屬國，在上國派“天使”來到漢城城西的迎恩門時，要紮結彩黃帳殿，設黃屋、龍亭、香亭於帳殿正中，鼓樂齊鳴，國王穿全套朝服率宗親、百官在迎恩門內向“天使”鞠躬迎候。
待將敕書供奉龍亭之後，國王才可與“天使”一同穿過迎恩門到王宮完成迎接大典。這就是全套的郊迎禮。
怕當眾捱罵，國王託病拖沒了郊迎禮，朝鮮君臣又到“慕華館”勾兌國王不參加“會審”，其中花了多少錢賄賂咱無從知曉，只知道清朝使臣堅持要求，審訊的最後一天，國王一定要出現。畢竟康熙皇帝有明文要求，再打馬虎眼，就是拿自己腦袋開玩笑了。
朝鮮肅宗李焞雖然不情願出場，對於犯人的定罪主張卻非常堅決，提議施放鳥槍的6名主犯處斬、妻子為奴；其他越境者19人處死；地方官分別處以革職流二千里、降等二級或五級，清使滿意之餘，要求國王擬定一份“謝罪書”上交康熙皇帝。
朝鮮肅宗李焞雖然不情願出場，對於犯人的定罪主張卻非常堅決，提議施放鳥槍的6名主犯處斬、妻子為奴；其他越境者19人處死；地方官分別處以革職流二千里、降等二級或五級，清使滿意之餘，要求國王擬定一份“謝罪書”上交康熙皇帝。
朝鮮的大臣們很給力，覺得國王寫這個東西像供狀，太丟臉，請求處罰他們個人以換取國王的面子，清使退而求其次，允許國王口頭謝罪。
事情至此幾無大礙，朝鮮朝臣也大多認為萬幸，因為國王沒有受到太大汙辱。但是緊接著卻一波三折。清廷還勒令朝鮮國王罰銀2萬兩，朝鮮右議政（相當於右丞相）鄭載嵩為首的三使臣上書抗辯處理過重，遭到清朝禮部的迎頭痛擊。
第二年的清朝禮部諮文，在康熙皇帝的授意下，歷數朝鮮的諸多“罪狀”，直斥朝鮮“主弱臣強”，並將三使臣抓捕後，押送朝鮮要求重處。朝鮮君臣的莫大羞辱。國王指出這是丙子亂（1636年，清軍12萬攻入朝鮮，逼其稱臣）以來從未有過的汙辱。
但侮辱也得乖乖受了，施放鳥槍的主犯6人仍被處斬，其他越境者流配邊地，國王被罰銀二萬兩，鄭載嵩等三使臣降等四級仍可調用。另外，朝鮮四起謝罪、謝恩方物照樣發回，充做來年冬至方物，並規定不準再送謝罪方物。
清朝對朝鮮君臣反覆打臉，總體來說，處理的是嚴厲的，冒犯清朝雖遠必誅。
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