自從規定“自由航行”制度以來，作為“世界警察”的美國，憑藉其海軍實力，世界第一的底氣，把全世界的海域當成了“自家游泳池”，甚至經常侵犯別國的主權。世界上只有一個國家的海域，美國不敢輕舉妄動，只是“遠觀而不敢褻玩”，這個國家就是俄羅斯。
1984年2月18日，美國的一艘驅逐艦大衛R·Ray號正在黑海的諾沃羅西斯克附近海面進行軍事演習，一架前蘇聯飛機向該艦航行過的水面開炮，一架前蘇聯的直升飛機俯衝到了離該艦30英尺的高度．然而，此事的發生並沒有阻止美國1984年11月、1985年12月和1986年3月在黑海再次進行演習。1986年3月的演習之後，蘇向美駐蘇大使遞交了兩次抗議照會，提出，美國軍艦違反了“蘇聯有關領水制度的現行法律和法規”。而美國作出的答覆是，“行使無害通過權根本不是侵犯一個國家的領海，也不是挑釁，它是領海的國際法制度的一個基本部分”。
1988年2月12日，更嚴重的事件終於發生。兩艘美國軍艦，驅逐艦卡隆號和導彈巡洋艦約克城號，分別於當日上午進入前蘇聯沿克里米亞的領海，在距離海岸7至10海里處航行,以宣示“無害通過權”。當警告和立即離開的要求沒有得到反應之後，蘇出動了兩艘護衛艦（忘我號和SKR-6號）試圖把美國的軍艦驅趕出去。在整個驅趕對抗過程中，兩艘蘇聯護衛艦對美軍軍艦進行猛烈撞擊，這就是著名的“我艦奉命撞擊你艦”的故事。
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