他黝黑的皮膚，鋼針般的鬍鬚，銅鈴般的大眼睛，黑洞洞的鼻孔和憤怒的噴氣，跟三國裡的張飛和水滸裡的李逵沒什麼兩樣。但他的命運要比前兩位好的多。
早年間，他在劉武周那裡效力，後李世民擊敗劉武周，卻沒有殺掉屢屢擊敗唐軍的他，而是給他鬆綁說道：“願意就留下來，不願便走吧。”他被李世民的心胸所折服，從此一心為他效力，在與竇建德爭雄和玄武門之變等多次戰鬥中立下汗馬功勞。由於多次救駕有功，深得李世民的信任。後李世民建凌煙閣，在裡邊掛起24位功臣的畫像。他被封為鄂國公，也是24人之一，而且高居第七位，可見他在李世民心中的地位。
他就是尉遲敬德將軍。雖說將軍戰功無數，但他卻有些小心眼，喜歡爭風吃醋。不過他吃的可不是女人的醋，而是唐太宗李世民的醋。因為在他看來，凌煙閣第七根本不足以向後人昭示自己的功勞。所以他經常在上朝的時候，當著唐太宗和滿朝文武的面，指責他看不過眼的事情，還跟當朝宰相、國舅、凌雲閣首功之臣長孫無忌過不去，就差把“天下第一”刻在臉上了。
君子動口不動手，將軍卻是動口又動手，而且更喜歡動手。一次，唐太宗在宮中宴請群臣，尉遲將軍也在受邀之列。宴會的座次可不是隨便安排的，而是要充分考慮到個人的身份地位。在尉遲將軍看來，普天之下，除了唐太宗李世民，恐怕再沒有誰有資格坐在他的上首了。誰知道他昂首挺胸的走進宴會，卻低頭看見一人坐在“他的位子”上餘人談笑風生，頓時怒不可遏的衝上去，高聲大喝：“爾何功，坐我上？”
原來，此人正是任城王李道宗。李道宗是皇室宗親，還不是一般的宗親，其父親是高祖李淵的堂兄弟，更重要的是，自打李淵父子太原起兵以來，李道宗一路上獻計建功，坐在首位，可謂實至名歸。不過尉遲將軍可不管對方是誰，他的悍勁湧了上來，於是一拳擊在李道宗的臉上，頓時鼻血橫流。
這可不是市井小民打架鬥毆，而是一代功臣拳打赫赫有名的皇親。宴會氣氛因此變得十分尷尬，李世民暗怒，當即撤了宴席。繃著臉留下了尉遲將軍，說道：“如今看到你的言行，才知道韓信、彭越之輩自有其取死之道，你回家好好反省一下吧，否則將來後悔，我就算想保你，恐怕也是心有餘力不從”，一番話聽的尉遲將軍是直冒冷汗，立刻清醒了一半，至此痛改前非，老實本分的做人行事。
因其多次護駕有功，以至於李世民讓人畫了他的畫像貼在門上，寓意逢凶化吉，鎮守家宅。 直到現在，這個習俗還一直被人們所延用，每逢過年，家家戶戶都會張貼門對。
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