丰田在今天正式发布了首款基于TNGA-B平台打造的全新小型SUV——YARiS CROSS，可看做是全新YARiS的SUV版本，尺寸比C-HR/奕泽IZOA这两款车型还要小。新车动力上采用1.5L混动系统，并且配备了四驱系统。此前，
丰田已经在华注册了“YARiS CROSS”的商标，意味着该车有可能会引入国内。该车主要竞争对手包含日产劲客、别克昂科拉、标致2008等车。
丰田目前在华尺寸最小的SUV就是C-HR和奕泽IZOA，但两款车的尺寸都超过了4.4米，比一般合资小型SUV要大，但又达不到紧凑型SUV的尺寸，这从错位竞争没能让两款车取得良好的成绩。并且C-HR和奕泽IZOA主打14-18万元售价区间，在10万元级别并未布局产品。而YARiS CROSS则是一款标准的小型SUV，轴距为2560mm与同级竞品基本接近。
相较于此前发布的全新YARiS，新车主要进行了加长，并提升了离地高度。YARiS CROSS前脸采用分体式进气格栅，大灯组采用熏黑设计，整体比较年轻时尚，但第一眼会给人一种酷似全新福克斯的感觉。新车侧面轮眉搭配黑色防擦包围，让其更像是一款SUV产品，并且采用了双色车身设计，凸显了年轻、运动的感觉。尾灯为贯穿式设计，整体较为常规。
动力方面，YARiS CROSS搭载新一代1.5L THS-II混动系统，由一台1.5L三缸发动机和电动机组成，电池采用全新的三元锂电池组。该系统最大综合功率能达到85kW左右，与许多1.0T发动机相当。虽然YARiS CROSS是入门级产品，但部分车型也配备了AWD四驱系统，通过性得以保障。如果该车能进行国产，则能弥补丰田在10万元级SUV市场的空白，并且非常适合用于城市通勤的年轻用户。
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