豐田在今天正式發佈了首款基於TNGA-B平臺打造的全新小型SUV——YARiS CROSS，可看做是全新YARiS的SUV版本，尺寸比C-HR/奕澤IZOA這兩款車型還要小。新車動力上採用1.5L混動系統，並且配備了四驅系統。此前，
豐田已經在華註冊了“YARiS CROSS”的商標，意味著該車有可能會引入國內。該車主要競爭對手包含日產勁客、別克昂科拉、標緻2008等車。
豐田目前在華尺寸最小的SUV就是C-HR和奕澤IZOA，但兩款車的尺寸都超過了4.4米，比一般合資小型SUV要大，但又達不到緊湊型SUV的尺寸，這從錯位競爭沒能讓兩款車取得良好的成績。並且C-HR和奕澤IZOA主打14-18萬元售價區間，在10萬元級別並未佈局產品。而YARiS CROSS則是一款標準的小型SUV，軸距為2560mm與同級競品基本接近。
相較於此前發佈的全新YARiS，新車主要進行了加長，並提升了離地高度。YARiS CROSS前臉採用分體式進氣格柵，大燈組採用燻黑設計，整體比較年輕時尚，但第一眼會給人一種酷似全新福克斯的感覺。新車側面輪眉搭配黑色防擦包圍，讓其更像是一款SUV產品，並且採用了雙色車身設計，凸顯了年輕、運動的感覺。尾燈為貫穿式設計，整體較為常規。
動力方面，YARiS CROSS搭載新一代1.5L THS-II混動系統，由一臺1.5L三缸發動機和電動機組成，電池採用全新的三元鋰電池組。該系統最大綜合功率能達到85kW左右，與許多1.0T發動機相當。雖然YARiS CROSS是入門級產品，但部分車型也配備了AWD四驅系統，通過性得以保障。如果該車能進行國產，則能彌補豐田在10萬元級SUV市場的空白，並且非常適合用於城市通勤的年輕用戶。
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