夏禹治水
夏朝的第一位國君是夏禹，夏禹本名文命，他的父親叫鯀（gǔn），鯀的父親是顓頊帝，所以禹是黃帝的玄孫。
帝堯在位的時候，任命鯀治理洪水。鯀花了九年時間，收效甚微。堯統治的後期，任命舜為自己的繼承人，代行政事。舜在巡視的過程中看到鯀治理洪水沒有功效，便將鯀流放到羽山，結果鯀就死在了那裡。
堯死後，舜任命鯀的兒子禹治理洪水。禹感傷於自己的父親治水未成而受到懲處，就宵衣旰食、夜以繼日地工作，居住在外面十三年，經過自己的家門口也不進去休息，經過13年治理，終於取得成功，消除了中原洪水氾濫的災禍。
夏禹
在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物產等皆瞭如指掌。禹重新將天下規劃為九個州，並制定了各州的貢物品種。同時還劃分了五服，規定：天子帝畿以外五百里的地區叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中央朝廷政教。
夏禹治水
因為治水有功，舜向上天舉薦禹做自己的繼承人。十七年後舜病逝，禹代行政事。三年喪期結束後，禹辭讓天子位於舜的兒子商均，自己居住在陽城。
然後熟悉的一幕又出現了，四方諸侯都來朝見禹而不去朝見舜的兒子商均。禹於是便登上天子位，接受諸侯的朝拜，國號叫做夏，姓姒。
禪讓制到世襲制的演變
準確地說，禪讓制演變為王位世襲制始於夏啟而不是夏禹，禹登上天子位的時候起初是舉薦他的好戰（ji）友皋陶為繼承人的，但是皋陶沒有繼位便去世了，於是禹又推舉益為自己的繼承人。
等到禹在會稽逝世後，天下便交給了益來管理。三年喪期結束後，益照例學舜和禹辭讓天子之位給禹的兒子啟，避居在箕山等著諸侯們來請他登臨帝位。哪知左等右等就是沒人來請他。益很是疑惑不解。
夏啟
原來益輔佐禹的時間較短，天下人都不信服他，而禹的兒子啟卻很賢能，天下人對他都很認可。益本想假意推辭一番卻翻了車，白白地將到手的天子之位又送了出去。
太康失國到少康中興
啟帝死後，兒子太康帝即位。太康帝沉溺享樂不理國政，東夷族有窮氏首領后羿（不是射日的那個）看到夏王朝內部矛盾重重，借太康外出狩獵數月不歸之時，乘機掌握了夏的政權。太康死後，其弟仲康繼位，仲康勢弱，當了傀儡。仲康死後，其子相繼位。后羿把相趕走，自己當了國王，這就是史書上稱作“太康失國”和“后羿代夏”的故事。
太康失國讓夏朝的統治中斷約40餘年。相死後，他的兒子少康從小聰明過人，長大後在其姻親部族有虞氏和老臣靡的幫助和扶持下，苦心經營，不斷壯大自己的實力。他關心百姓疾苦，與部下一起耕耘、狩獵、習武，深受部下的擁戴。他還把那些流亡在外的夏朝官吏以及被寒浞趕出家園的夏族人召集、收攏在自己麾下，加以組織和訓練，建立了一支精銳的復國大軍。之後滅有窮氏，重新稱帝，恢復了夏王朝的統治地位。少康主政後，採取了一系列休養生息的政策，社會經濟得到了長足的發展，史稱“少康中興”。
王朝的隕落
少康帝死後，王位經過十幾代的傳承傳到了履癸帝手中，也就是我們常說的夏桀。
夏朝自從孔甲在位的時候諸侯就不來朝拜了，夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思進取，驕奢淫逸。
夏朝帝王
湯於是起兵統帥諸侯，討伐夏桀。夏桀兵敗奔逃到鳴條，失敗後被放逐以後死去。湯便在四方諸侯的擁戴下登上天子之位，並分封了土地給夏的後代。
