鐵道，是工業文明的標誌之一。百年滄桑，70年奮進，讓我們走進中國鐵道博物館，追尋中國鐵路從追趕到領跑的軌跡。 中國鐵道博物館有三個館：正陽門館、東郊館、詹天佑紀念館。
正陽門館
正陽門館是中國鐵道博物館的主館，位於天安門廣場東南側，是由原京奉鐵路正陽門東車站舊址改建而成。2010年10月開館。
該館為歐式建築，始建於1903年（光緒二十九年），落成於1906年（光緒三十二年），至1959年新北京站開通運營，這座建築完成了它作為鐵路車站的歷史使命。
正陽門館的常設展覽“中國鐵路發展史”，從蹣跚起步的中國鐵路（1876-1911）、步履維艱的中國鐵路（1911-1949）、奮發圖強的中國鐵路（1949-1978）、長足發展的中國鐵路（1978-2002）、科學發展的中國鐵路（2002-至今）五個階段展示了中國鐵路130餘年從無到有、從落後到領先的發展軌跡。
東郊館
東郊館坐落於北京市朝陽區酒仙橋北側，建築面積20500㎡，展出了近百臺各式機車車輛。
機車車輛陳列廳設有不同道床結構和軌枕式的8條展示線路。其中，中國現存最早的“0”號蒸汽機車及“毛澤東號”“朱德號”機車堪稱中國鐵路文物中的“瑰寶”。
詹天佑紀念館
詹天佑紀念館位於八達嶺長城腳下。展館建築面積2800平方米，陳列面積1850平方米，館藏文物2000餘件。作為專題人物紀念館，展館通過實物、圖片、沙盤模型、場景復原等展現了中國鐵路事業的先驅者詹天佑先生愛國、創新、奮鬥、自強的光輝一生，彰顯了中國鐵路在落後中奮起直追的頑強精神。
機車展曾經中國鐵路上行進的都是列強制造的“萬國”機車，作為後發者，我們在蹣跚中起步。走自己的路，打造中國的品牌，這些機車忠實地記錄著我們奮進的軌跡。
中國第一臺蒸汽機車——“龍號機車”（複製品）（正陽門館）“龍號機車”是由開平礦務局英籍工程師金達設計並主持製造的。1881年6月9日投入運行時被命名為“Rocket of China”，意為“中國火箭號”。中國工匠在車頭兩側各鑲嵌了一條金屬刻制的龍，因此又被稱為“龍號機車”。
中國保存最古老的機車——“0號”蒸汽機車（東郊館）由於機身上有一個大大的“0”字，人們便把它稱為“0號”蒸汽機車。它是1882年英國蘇格蘭機車廠製造的，又稱“四輪式”機車。曾在中國第一條自建鐵路——唐胥鐵路（唐山-胥各莊）使用。
“毛澤東號”蒸汽機車1946年，東北解放區哈爾濱機務段開展修復舊機車活動。經過27個晝夜的搶修，將“ㄇㄎ1型304號”機車（日本1941年製造）修復成功。1946年10月30日，經中共中央東北局批准，命名為“毛澤東號”。
“朱德號”蒸汽機車（東郊同年11月30日，又將修復成功的另一臺機車命名為“朱德號”。
“前進0004”蒸汽機車（東郊館）
1952年，中國第一臺蒸汽機車在四方鐵路工廠誕生。此後，到1988年12月大同機車工廠停止生產蒸汽機車，36年間共製造蒸汽機車9787臺。“前進”型幹線貨運蒸汽機車，是中國生產數量最多、功率最大、技術性能最好的蒸汽機車。
“東方紅5”型內燃機車和“東風（DF）7D”型內燃機車（東郊館
1956年《鐵路十二年科技發展規劃》提出牽引動力的改造是鐵路技術改造的重點，要逐步由蒸汽機車轉到電力機車和內燃機車。1958年，大連機車車輛廠參照蘇聯的TE3型柴油機車，成功試製出中國第一臺主型內燃機車。此後，中國先後研製生產了東方紅型液力傳動、東風型電傳動和北京型液力傳動三大系列內燃機車。
“韶山”型電力機車（東郊館）
1958年，中國研製出第一臺電力機車，逐漸形成了韶山1、韶山2、韶山3等多型號的電力機車系列。
中國早期研製的動車組代表——“中華之星”（東郊館）
“中華之星”電動車組，2001年開始研製，設計時速270公里/小時，曾創造321.5公里/小時的行駛速度記錄。它採用交流傳動系統、動力集中型電動車組，是中國自行研製的第一列高速列車。
除了以上這些陳列在博物館裡的機車，還有更多的機車馳騁在中華大地甚至世界各地。它們是中國鐵路領跑時代的“健將”，它們是中國製造走向世界的名片。
和諧號CRH1型電力動車組
和諧號電力動車組（China Railway High-speed Train，簡稱CRH），是2004年中國引進德國、日本等國的高速動車組技術，在消化吸收再創新的基礎上，生產的高速動車組系列的總稱。中國由此成為世界上少數幾個能夠自主研製時速380公里動車組的國家。
“復興號”動車組列車
“復興號”動車組列車（英文代號為CR），是由中國鐵路總公司牽頭組織研製、具有完全自主知識產權、達到世界先進水平的動車組列車，是目前世界上運營時速最高的高鐵列車。2012年啟動研發，2017年投入運營。
高速磁浮試驗樣車
2019年5月23日，時速600公里高速磁浮試驗樣車在青島下線。目前，我國高鐵最高運營速度為350公里/小時，飛機巡航速度為800～900公里/小時，時速600公里的高速磁浮可以填補高鐵和航空運輸之間的速度空白，對於完善我國立體高速客運交通網具有重大的技術和經濟意義。
