在我国古代，历朝历代，君王之位如无特殊情况，基本都是父传子，一代一代的传承下去，直到改朝换代，下一个朝代依然是如此世袭下去。
即使出现传位不当的情况，那么也都是皇帝的几个儿子之间在争夺皇位，其他人是没有资格来继承皇位的。
即使如曹操这般，也只能挟天子以令诸侯，不敢拥兵自立。
那么这种传承的制度是什么时间开始的呢？
尧
一、 禅让制
《史记·五帝本纪》记载：
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。
尧登帝位七十年后而得到舜，又过了二十年而告老，让舜代行天子的职务，向上天举荐舜。
在将帝位禅让给舜之前，尧对舜进行了全方位的考验，“尧乃以二女妻舜以观其内，使九男与处以观其外。”
舜
帝尧将两个女儿嫁给舜，以观察他如何治家，又让九个儿子与他相处，观察他如何待人接物。又让他进入山林川泽，即使遇上暴风骤雨，舜仍然不迷路，依旧前进。
经历了种种的考验，尧才将帝位禅让给了舜。
同样，舜也是通过对禹的重重考验，让禹去治水，成功后才将帝位禅让给禹。
二、 世袭制
帝禹立而举皋陶荐之，且授政焉，而皋陶卒。
而后举益，任之政。
十年，帝禹东巡狩，至于会稽而崩。以天下授益。
大禹被立为天子后，便向上天推荐皋陶继任天子，并且让他管理政务，可是不久皋陶死了。
然后大禹向上天举荐了益，让他执政。
在位的第十年，大禹到东边巡视诸侯时，在会稽崩逝，把天下交给了益。
启
接着就出现问题了。
通过读《史记》 我们发现，无论是帝尧、帝舜还是帝禹，他们去世后，指定的继任者都会有三年的守丧期，一般守丧三年后，基本都会被尊为下一任的执政者，然而他们守丧结束后往往都会谦让一番，群众和谦让的对象也会完美的配合他们的表演。
尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜。
舜崩，三年丧毕，禹辞辟舜之子商均于阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。
帝尧去世，三年守丧结束后，舜把帝位让给了帝尧的儿子丹朱，自己躲避到南河的南岸。朝见天子的诸侯不到丹朱那里，而去朝拜舜。
帝舜去世，三年丧期完毕后，禹把帝位让给了舜的儿子商均，自己便跑到了阳城躲起来了。天下的诸侯都离开了商均而去朝拜禹。
当禹去世，将天下交给了益，益也同样为禹守丧三年。
三年之丧毕，益让帝禹之子启，而辟居箕山之阳。
三年的丧期完毕后，益也将帝位让给了禹的儿子启，自己猫到箕山的南边，等着诸侯来请自己，可是，万万没想到，该配合他演出的诸侯演视而不见，诸侯都跑到启那里去了，而启也不厚道，违背了自己父亲的遗言，继承了帝位。帝启死后，自己的儿子太康继位。从此，帝位的继承由禅让制变为了世袭制。
益
三、 不同的声音
为什么诸侯没有配合益进行惯例性的政治表演，《史记》中给出的答案是因为“禹子启贤，天下属意焉”。禹的儿子启很贤惠，天下都希望他承帝位。
而在战国楚国上博简《容成氏》记载“禹于是乎让益，启于是乎攻益自取。”也就是说启攻打本来要称帝的益，杀死益后自己称帝。
说到不同的声音，启即位后也存在不同的声音，一个东方的部落，有扈氏表示不服，于是启动用武力，挥师讨伐他，将有扈氏打败。
其实历史事实究竟如何，我们无从得知，但是，就现有资料来看，“禅让制”终于启，“世袭制”始于启。
往后历朝历代，“世袭制”便沿袭了下来，也标志着原始社会的结束，奴隶社会的开始。
参考资料：
1.《史记·五帝本纪》
2.《容成氏》
