夏朝（约前2070~前1600 ）是中国古代第一个世袭制朝代。
据史书记载，在夏后氏建立之前，曾出现过夏部族与周围其他部族之间争夺联盟首领的频繁战争。在《史记·夏本纪》与《大戴礼记·帝系》称鲧为颛顼之子，都说鲧是颛顼的玄孙，黄帝次子曰昌意，生颛顼，颛顼之子名鲧，鲧之子名叫禹，为夏后启父。 夏族很有可能是颛顼部落的一支后裔，是黄帝后裔颛顼高阳氏与炎帝的一支共工氏通婚形成的一个部落，夏部落一开始居住于渭水中下游，后东迁至晋南、豫西伊洛流域。
在尧、舜、禹时，部落联盟内采用“禅让”的方式“选贤与能”，推举联盟的共主。如尧老时，把“王”位禅让给了贤能的舜
由于禹治水有功和促进农业生产，夏部族势力增强，社会生产力有了显著的提高，这就为封建世袭制国家的建立提供了必要的经济基础。
因此，夏朝建立的直接原因，三皇五帝时代泛滥的黄河，由于洪灾长期影响着周边人民的生产生活，而大禹动员华夏各族展开的历时二十年的治水工作不仅空前的团结了华夏先民，也极大的提升了自己的声望。洪灾得到根治后随着生活环境的改善，首个统一王权的产生也就得以奠定。
舜把王位禅让给禹，禹在涂山召集部落会盟，再次征讨三苗。参加了涂山会盟， 可见夏部落的号召力。 禹曾推举东方颇有威望的偃姓首领皋陶为继承人，以示对传统禅让制的尊重。 然而皋陶没有等及禅让，比禹早死。禹又命东夷首领伯益为继承人。
禹死后，益按照部落联盟的传统，为禹举行丧礼，挂孝、守丧三年。三年的丧礼完毕后，益没有得到权位，而启在民众的拥护下，得到了权位。
益即位后，启杀益而夺得君位“；有些部族并没有臣服益，而拥护启，并对益的部族展开战争，最后启胜而夺得权位。之后益率领着东夷联盟讨伐启。经过几年的斗争后，启确立了他在部族联盟中的首领地位“，但其共同观点是“公天下”变成了“家天下”。
从此，禅让制被世袭制所取代。这标志着漫长的原始社会被私有制社会所替代 ，应该说是历史的一个进步。但是，一种新制度的建立，必然会遭到部分反对。随后不少倾向禅让传统的部族质疑启的权位。启都郊外的有扈氏仗义起兵，率领部族联盟向启都讨伐，与启军大战于甘。战前启称他的权位是“恭行天”的，启拥有中原民众的赞同，在人数方面占有绝大优势，最终击败有扈氏，罚贬做牧奴。这次胜利代表中原地区的主流社会观念已从原始的禅让制度转向了世袭制度。
夏氏族原姓姒，但从启开始改用国名“夏”为姓。同时启不再使用伯这个称号而改用后，即“夏后启”
夏朝是城邦联盟到封建国家的过渡期，因此没有明确的疆域。夏氏族与其他城邦的关系很多就像是宗主国与朝贡国一样，但又有些方国是受夏室分封的，就如同诸侯国，故仅能以势力范围来表示其影响力。
夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗亲关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏朝的核心领土范围。夏西起河南省西部、山西省南部，东至河南省、山东省和安徽省三省交界处，南达湖北省北部，北及河北省南部。 这个区域的地理中心是今偃师、登封、新密、禹州一带 。当时夏的势力延伸到黄河南北，甚至长江流域。
夏朝早期，夏族主要在山西中南部的河内地区活动，沿汾水、河水向东南方向迁途，晚期至河南中部伊、洛河流域。
对于夏朝的行政区，世传为“九州”
