在我國古代，歷朝歷代，君王之位如無特殊情況，基本都是父傳子，一代一代的傳承下去，直到改朝換代，下一個朝代依然是如此世襲下去。
即使出現傳位不當的情況，那麼也都是皇帝的幾個兒子之間在爭奪皇位，其他人是沒有資格來繼承皇位的。
即使如曹操這般，也只能挾天子以令諸侯，不敢擁兵自立。
那麼這種傳承的制度是什麼時間開始的呢？
堯
一、 禪讓制
《史記·五帝本紀》記載：
堯立七十年得舜，二十年而老，令舜攝行天子之政，薦之於天。
堯登帝位七十年後而得到舜，又過了二十年而告老，讓舜代行天子的職務，向上天舉薦舜。
在將帝位禪讓給舜之前，堯對舜進行了全方位的考驗，“堯乃以二女妻舜以觀其內，使九男與處以觀其外。”
舜
帝堯將兩個女兒嫁給舜，以觀察他如何治家，又讓九個兒子與他相處，觀察他如何待人接物。又讓他進入山林川澤，即使遇上暴風驟雨，舜仍然不迷路，依舊前進。
經歷了種種的考驗，堯才將帝位禪讓給了舜。
同樣，舜也是通過對禹的重重考驗，讓禹去治水，成功後才將帝位禪讓給禹。
二、 世襲制
帝禹立而舉皋陶薦之，且授政焉，而皋陶卒。
而後舉益，任之政。
十年，帝禹東巡狩，至於會稽而崩。以天下授益。
大禹被立為天子後，便向上天推薦皋陶繼任天子，並且讓他管理政務，可是不久皋陶死了。
然後大禹向上天舉薦了益，讓他執政。
在位的第十年，大禹到東邊巡視諸侯時，在會稽崩逝，把天下交給了益。
啟
接著就出現問題了。
通過讀《史記》 我們發現，無論是帝堯、帝舜還是帝禹，他們去世後，指定的繼任者都會有三年的守喪期，一般守喪三年後，基本都會被尊為下一任的執政者，然而他們守喪結束後往往都會謙讓一番，群眾和謙讓的對象也會完美的配合他們的表演。
堯崩，三年之喪畢，舜讓闢丹朱於南河之南。諸侯朝覲者不之丹朱而之舜。
舜崩，三年喪畢，禹辭闢舜之子商均於陽城。天下諸侯皆去商均而朝禹。
帝堯去世，三年守喪結束後，舜把帝位讓給了帝堯的兒子丹朱，自己躲避到南河的南岸。朝見天子的諸侯不到丹朱那裡，而去朝拜舜。
帝舜去世，三年喪期完畢後，禹把帝位讓給了舜的兒子商均，自己便跑到了陽城躲起來了。天下的諸侯都離開了商均而去朝拜禹。
當禹去世，將天下交給了益，益也同樣為禹守喪三年。
三年之喪畢，益讓帝禹之子啟，而闢居箕山之陽。
三年的喪期完畢後，益也將帝位讓給了禹的兒子啟，自己貓到箕山的南邊，等著諸侯來請自己，可是，萬萬沒想到，該配合他演出的諸侯演視而不見，諸侯都跑到啟那裡去了，而啟也不厚道，違背了自己父親的遺言，繼承了帝位。帝啟死後，自己的兒子太康繼位。從此，帝位的繼承由禪讓制變為了世襲制。
益
三、 不同的聲音
為什麼諸侯沒有配合益進行慣例性的政治表演，《史記》中給出的答案是因為“禹子啟賢，天下屬意焉”。禹的兒子啟很賢惠，天下都希望他承帝位。
而在戰國楚國上博簡《容成氏》記載“禹於是乎讓益，啟於是乎攻益自取。”也就是說啟攻打本來要稱帝的益，殺死益後自己稱帝。
說到不同的聲音，啟即位後也存在不同的聲音，一個東方的部落，有扈氏表示不服，於是啟動用武力，揮師討伐他，將有扈氏打敗。
其實歷史事實究竟如何，我們無從得知，但是，就現有資料來看，“禪讓制”終於啟，“世襲制”始於啟。
往後歷朝歷代，“世襲制”便沿襲了下來，也標誌著原始社會的結束，奴隸社會的開始。
參考資料：
1.《史記·五帝本紀》
2.《容成氏》
