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若徐庶，從曹營復返，重新迴歸劉備的麾下，那麼作為軍師的諸葛亮肯定能和徐庶和平相處，共同輔佐劉備，角逐天下。
何以見得，請聽我分析。(僅從三國演義的角度，非正史，正史黨請輕噴）
為何徐庶勸劉備，勸的到底是什麼？
很多人沒有看過三國演義，想當然的就把題主說的勸劉備當成了讓劉備去隆重，請諸葛亮出山相助。其實不然，這裡的勸劉備是發生在徐庶因母親被擒而不得不依附曹操之後。
當時，曹操率部進犯荊州，劉表之子劉琮投降。劉備困守新野，隨即又遭到曹仁、曹洪率領的十萬曹軍進攻。諸葛亮臨危不懼，大敗曹軍，隨即向樊城方向撤退。劉備進入樊城不久，曹操的謀士劉曄提出讓徐庶前去勸降劉備。徐庶不得已來到樊城，徐庶得見舊主，十分激動，訴說離別後的往事。他告訴劉備，母親被曹操逼死，他記恨曹操，發誓自己永遠不會為曹操出謀劃策，請劉備放心，自己身雖在曹營，心在漢。最後還將曹操部對的最高機密告訴了劉備，讓他小心提防。
為何徐庶不留下來，幫助劉備恢復河山？
按理說，徐庶母親已經去世，曹操失去了要挾徐庶的砝碼，再說，現在曹操是親手把徐庶送回劉備營帳的，還搭了一些軍事機密。現在心無旁騖，重回蜀漢，是可行的，可是文人都有自己的傲氣，若一去不返，恐被人笑話。最後徐庶還是回了曹營，緘默無言，不獻一策。
若徐庶留下來，諸葛亮該怎麼對待？我認為兩者會和平相處，相輔相成。
何以見得？請聽我一言。
首先，徐庶從一定角度來講，是諸葛亮的推薦者。
諸葛亮雖然才華比徐庶高，但是這好歹也是一個人情。諸葛亮是劉備三顧茅廬請出山的，諸葛亮感念劉備的知遇之恩，決心供其驅使。從一定角度來講，諸葛亮得遇明主劉備，也和徐庶有一定的相關性。
徐庶的才能劉備是認可的，那麼徐庶推薦的人才肯定也不是凡人，從心理學的角度來講，劉備是因為徐庶的推薦才高看諸葛亮的，才有後來的三顧茅廬。
第二，諸葛亮是為了恢復漢室江山，若有徐庶的助力，很大可能會推動歷史的發展，從諸葛亮對龐統的態度就可以知道，當時劉備看不上龐統的才華冷落龐統，讓龐統當縣令。後來是諸葛亮極力推薦的龐統，這至少證明諸葛亮至少不是小肚雞腸的人，在他看來，只要對劉備集團有利的事情，他都會同意，若徐庶真的能幫助劉備，他肯定雙手歡迎。
正是因為以上兩點，如果徐庶也能留下來，肯定能和平共處，共同出謀劃策。
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這裡有幾種可能性：
一，徐庶不走，就不會發生走馬薦諸葛的事。
二，如果徐庶不走，依然向劉備推薦諸葛亮，劉備不一定會三顧茅廬，誠心誠意去請諸葛亮。
三，徐庶不走，就是劉備去請，諸葛亮也不一定會出山。
四，劉備雖有心復漢室，但心胸不寬，無戰略圖謀，以為有了徐庶就行了，別無所圖了。
叢中笑6603
這對於諸葛亮著實是一個棘手的問題，劉備何嘗不是這樣，把徐庶的地位放在自己的前面吧，徐庶諸葛亮都不好意思，畢竟徐庶輔佐劉備於前，而且也有殺二呂，兵敗曹仁的戰功。諸葛亮敗夏候惇，火燒博望坡聲勢更大。而且，名正言順地當了軍師，掌握了大印令牌。權宜之計，只有把關張趙三人撥付一人歸徐庶指揮讓他另起壚灶，再看戰功結果，然後慢慢協調。
