NO.1 瓦力機器人
瓦力機器人
該項目是基於嵌入式開發平臺的機器人，這個機器人主要使用互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網或者公網的網絡環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭裡的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等並隨時向用戶提供家裡情況，比如室內溫度、煤氣檢測並實時上傳到互聯網。使用雲服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。並且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。
NO.2人形機器人
人形機器人
暑假學校裡學習mg945舵機，控制就只用的一個mega16，軟件模擬方式輸出pwm波。可直立前後行走，做俯臥撐，等等亂七八糟的動作。無線芯片用的nrf24l01，感覺還行。
NO.3 彈鋼琴的機器人
鋼琴機器人
本設計通過STM32F407作為主控來實現機器人模仿人類來彈鋼琴，通過舵機來控制手指，實現手指按下琴鍵的動作。樂譜通過約定好的協議翻譯成十六進制符號輸送進控制器，控制器用事先設定好的程序翻譯樂譜併發送相應命令使機械完成制定動作
NO.4魔方機器人
魔方機器人
本系統是基於Cortex-M4內核的STM32微控制器的OV7670（OV 7670數據手冊）攝像頭，LCD，舵機，在軟件方面主要有OV7670的驅動，攝像頭顏色識別算法，解魔方算法和舵機動作算法。 整個設計過程包括電子系統的設計技術及調試技術，包括需求分析，原理圖的繪製，製版，器件採購，安裝，焊接，硬件調試，軟件模塊編寫，軟件模塊測試，系統整體測試等整個開發調試過程。
NO.5六足機器人
六足機器人
六足機器人依靠舵機進行行進，它的運動軌跡是一系列離散的足印運動時只需要離散的點接觸地面對環境的破壞程度也較小可以在可能到達的地面上選擇最優的支撐點對崎嶇地形的適應性強。正因為如此多足步行機器人對環境的破壞程度也較小。非常適合應用於地形複雜的場景。
NO.6掃地機器人
掃地機器人
掃地機器人DIY原理：利用機器人前面的4個紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續工作、連續工作。並且具備自主充電功能，在自身檢測到快沒電了，能夠自己尋找充電器充電
。
NO.7仿生機器魚
仿生機器魚
機器魚，故名思議，從材料製作的外形像魚的機器，配備有化學傳感器的自主機器魚，它能夠在水中游數小時，機器魚用以發現汙染物質，並繪製港口的實時三維圖，從而表明當前海水中存在什麼化學物質以及位於什麼地方。這項技術的開發將增加港口管理部門監視船舶汙染、其他類型有害汙染物和來自水下管道排放汙染物質的靈活性和適應性。除了有益於歐盟港口的監視操作外，這個項目還能帶來機器人技術、化分析、水下通訊和機器人智能的重要進步。
NO.8足球機器人
足球機器人
RoboCup是世界上非常出名的機器人足球比賽，每年吸引來自40多個國家和地區的近3千名選手參賽。比賽分為不同組別，其中小型組要求通過計算機視覺、自動化技術定位與控制比賽場地中的輪式足球機器人，依託人工智能算法，組織機器人球員佈置陣型，發起進攻、進行搶斷與防守。按照規則，最終進球數多的隊伍獲勝，而且一旦比賽開始，不得有任何人工干預行為。這就要求機器人根據場上形勢，自主改變策略、尋找對方弱點，相互配合爭取勝利。正因此，這成為一項對智能與技術要求極高的賽事。上圖的機器人就是足球比賽的機器人。
NO.9四軸飛行器
四軸飛行器
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的佈局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。現在我國的民用無人機行業是走在世界最前列的。
NO.10教育機器人
教育機器人
教育機器人裡面目前做的最好的是樂高，通過機器人主機和樂高積木的有機結合，小朋友可以根據自己的想象搭建屬於自己的機器人，對學習能力、動手能力的提高有很大幫助。
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