NO.1 瓦力机器人
瓦力机器人
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
NO.2人形机器人
人形机器人
暑假学校里学习mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。
NO.3 弹钢琴的机器人
钢琴机器人
本设计通过STM32F407作为主控来实现机器人模仿人类来弹钢琴，通过舵机来控制手指，实现手指按下琴键的动作。乐谱通过约定好的协议翻译成十六进制符号输送进控制器，控制器用事先设定好的程序翻译乐谱并发送相应命令使机械完成制定动作
NO.4魔方机器人
魔方机器人
本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的OV7670（OV 7670数据手册）摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
NO.5六足机器人
六足机器人
六足机器人依靠舵机进行行进，它的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。非常适合应用于地形复杂的场景。
NO.6扫地机器人
扫地机器人
扫地机器人DIY原理：利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障，程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。扫地电机有断续工作、连续工作。并且具备自主充电功能，在自身检测到快没电了，能够自己寻找充电器充电
。
NO.7仿生机器鱼
仿生机器鱼
机器鱼，故名思议，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。
NO.8足球机器人
足球机器人
RoboCup是世界上非常出名的机器人足球比赛，每年吸引来自40多个国家和地区的近3千名选手参赛。比赛分为不同组别，其中小型组要求通过计算机视觉、自动化技术定位与控制比赛场地中的轮式足球机器人，依托人工智能算法，组织机器人球员布置阵型，发起进攻、进行抢断与防守。按照规则，最终进球数多的队伍获胜，而且一旦比赛开始，不得有任何人工干预行为。这就要求机器人根据场上形势，自主改变策略、寻找对方弱点，相互配合争取胜利。正因此，这成为一项对智能与技术要求极高的赛事。上图的机器人就是足球比赛的机器人。
NO.9四轴飞行器
四轴飞行器
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。现在我国的民用无人机行业是走在世界最前列的。
NO.10教育机器人
教育机器人
教育机器人里面目前做的最好的是乐高，通过机器人主机和乐高积木的有机结合，小朋友可以根据自己的想象搭建属于自己的机器人，对学习能力、动手能力的提高有很大帮助。
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