今天我們要說的這位也是一位老將，他可以說六十歲之前一直默默無聞，直到六十歲以後才開始建功立業。他就是蜀漢名將黃忠！公元192年（初平三年），董卓舊部李傕、郭汜攻入長安。荊州刺史劉表出任荊州牧。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命為中郎將。黃忠隨從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
公元199年（建安四年），劉磐與東吳孫策交戰於艾，即江西修水，黃忠隨從劉磐。
公元208年，曹操佔領荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，佔領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。在三國演義裡描寫關羽帶領五百校刀手攻打長沙，與黃忠首戰一百合不分勝負。二戰時因黃忠馬失前蹄被掀於地，關羽饒過黃忠。三戰時黃忠感恩，只用箭射中關羽盔纓跟，充分顯示了他百步穿楊之能。書中之意，當時黃忠若要取關羽性命，亦非難事。三國演義中黃忠箭法如此了得，可堪稱第一人。雖然比箭法呂布能“轅門射戟”、趙雲能江上射帆，但沙場上可用箭取上將性命的，感覺上非黃忠莫屬。
收川立功
公元211年黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。三國演義裡描寫黃忠在川中戰鬥中攻打雒城時斬殺劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統死於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。
公元213年（建安十八年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍回合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮、張飛、趙雲等包圍成都。公元214年（建安十九年），劉備包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠被任命為討虜將軍。
定軍揚威
公元218年（建安二十三年），劉備及法正進駐陝西陽平關。劉備與漢中曹軍對峙。黃忠隨劉備出征。
公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺曹操麾下身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義裡就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。三國演義小說裡描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。
公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。在三國演義裡黃忠是於公元222年跟隨劉備征討孫吳，因劉備言老將無用，黃忠不服老，在與吳將潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏，被流箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年死去，故黃忠無後。
劉備攻下漢中後，自認漢中王，並關羽被任命為前將軍，黃忠因為征伐漢中時，功勞最大，所以被任命為後將軍，關羽看到劉備的任命後大怒。
公元221年，關羽在荊州被殺了，黃忠就帶領本部人馬去進攻東吳！
黃忠大喊：為關將軍報仇。大意中了吳軍的埋伏，失血過多而死。劉備非常後悔，如果關羽要是知道，也會無地自容吧！
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