总有人说岳飞的情商低、不会来事儿，这是不对的。历史上的岳飞相当会处理人际关系，他曾在写一封信给张用，先说他和张用是老乡，然后说自己战绩，最后才问要打要降，张用来一句“果吾父也”，然后投降；曾在平定杨幺前，岳飞还曾拉拢杨幺部下黄佐，几句话把黄佐感动的说要誓死以报。
在清代钱彩所著的《说岳全传》中，杨幺部下东圣侯王佐原型就是黄佐。接下来聊一聊书中的王佐故事。
王佐深得杨幺信任，官封东圣侯，与西圣侯严奇（严成方父亲）齐名，属于谋士文臣。他曾奉杨幺的命令，亲自给岳飞下旨，并送来许多珍宝财物，要招揽岳飞，但是岳飞没有接受。后来岳飞做了元帅，奉旨要剿灭洞庭湖杨幺，还曾请王佐赴宴。
黄佐
王佐赴宴回来后，杨幺让他也回请岳飞，实则是在帐外埋伏标枪手，意图杀死岳飞。岳飞来赴宴过程中，先是有王佐叫部将舞狼牙棒助兴，实则刺杀岳飞，不过被牛皋识破；后来标枪手一起涌出，牛皋、张保死命拼杀，加上岳云和杨再兴接应，这才使得岳飞免于一死。
严格来说这是杨幺军师屈原公的计策，不过是利用王佐来杀岳飞，但王佐确实配合了，这是他第一次谋害岳飞。
后来，屈原公又出毒计，让王佐邀请岳飞来看君山宫殿（杨幺为称帝所修）。其实王佐已经不愿意了，但一家老小都被监押在牢中，所以只得再次欺骗岳飞。待岳飞一上君山，杨幺命士兵射火箭，企图连王佐也一起烧死，幸亏岳飞拼死保护父亲，加上杨虎打死了拦截水路的高老虎，岳飞才得以突围。
王佐两次加害，岳飞其实都心知肚明，但他还是做了，这让王佐甚是感动。于是他邀请西圣侯严奇，一同投降岳飞，作为内应。后来连儿子王成亮都被戚方（故意）打死了，他也没有怪罪，依然投奔了岳飞。
杨幺平定后，王佐这才成了岳飞幕僚，岳飞还与之结义，成了兄弟。
后来，金兀术以养子陆文龙（陆登之子）对付岳家军，陆文龙先后杀呼天宝、呼天庆，还曾一人面对、岳云、严成方、何元庆、张宪等几员猛将的车轮战而毫不畏惧，连岳飞也只能挂起免战牌。
王佐见岳飞忧愁，觉得自己应该报答岳飞知遇之恩，遂自断左臂，假降了金兀术。金兀术见他断臂几乎快死，深以为然，封他做“苦人儿”，让他可以在金营内四处走动。
王佐借机见了陆文龙，说了“越鸟南归”和“骅骝向北”的故事，又趁机和陆文龙奶妈攀近，最终让陆文龙知道了自己的身份。与此同时，王佐还说了曹宁之父曹荣卖国求荣之事，令曹宁和陆文龙一起回归大宋。
陆文龙自不必说，曹宁比陆文龙还狠，王佐用一个苦肉计，为岳家军招来两员猛将，可谓是大功一件。可惜曹宁弑父后自杀，令岳飞少了一员虎将，倒是陆文龙一直到岳雷北伐时仍有战功。
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