赤壁大战后，刘备按诸葛亮的安排，用计夺取了军事重镇荆州。周瑜气得金疮进裂，决心起兵与刘备决一雌雄，经鲁肃劝说才罢兵言和。但周瑜认为刘备占据荆州是东吴称霸的心腹大患，便命鲁肃去向刘备讨回荆州。
最初，刘备以辅助侄儿刘琦为理由赖着不还。刘琦死后，鲁肃又去讨荆州，诸葛亮以“天下者天下人之天下，非一人之天下”来辩护，并立下文书，取了西川后再归还荆州。鲁肃无奈，只好空手而回。后来，刘备娶了孙权的妹子，做了东吴的乘龙快婿，孙权又要鲁肃讨还荆州，刘备已经黔驴技穷，问计于军师诸葛亮。
诸葛亮说道：“主公只管放声大哭，待哭到悲切处，我自出来劝解，荆州无大碍也。”
鲁肃来到堂上，双方互相谦让。
刘备说：“子敬不必谦虚，有话直说。”
鲁肃说“小人奉吴侯军命，专为荆州一事而来，就算是一家人了，希望皇叔今日交还荆州为好。”
鲁肃说完后，专候刘备答复。哪知刘备无话可说，却用双手蒙脸大哭不已，哭得天昏地暗。鲁肃见刘备哀声嘶哭，泪如雨下，不禁惊慌失措，急忙问道：“皇叔何至如此?难道小人有得罪之处。”
那刘备哭声不绝于耳，哭得泪湿满襟，成了个泪人儿。鲁肃被刘备哭得胆战心寒。这时，诸葛亮摇着鹅毛扇从屏风后走出来说道：“我听了很久了，子敬可知我的主公为什么哭吗?”
鲁肃说“只见皇叔悲伤不已，不知其原因、还望诸葛先生见教!”
诸葛亮说：“这不难理解。当初我家主公借荆州时、曾经立下取得西川时便还给东吴的文书。可是仔细想想，主持西川军政大事的刘璋是我家主公的兄弟，大家都是汉朝的骨肉。若是兴兵去攻打西川、又怕被万人唾骂、若是不取西川，还了荆州无处安身;若是不还、那东吴主公孙权又是舅舅。我主处于这两难困境，子敬又三两次的来讨，因此泪出痛肠、不由得放声帧哭。”
孔明说罢，又用眼色暗示刘备，刘备耸肩摇膀、捶胸顿足，大放悲声。
鲁肃原是厚道之人，见刘备泪下，放声痛哭，心中动了恻隐之心，以为刘备真的是因无立足之地而哭、便起身劝道：“皇叔且休烦恼，待我与孔明从长计议。”
《三国演义》中最让人难忘的就是刘备的“哭”了，作为一个乱世英雄，整天哭哭啼啼或许会让人觉得失去了英雄风范。可是，“哭”也是一种智慧。刘备就是用“哭”保住了荆州，并以此为跳板、最后发迹。
《鬼谷子》说“摩者，揣之术也。内符者，揣之主也。用之有道，其道必隐。微摩之，以其所欲，测而探之，内符必应。”琢磨那些外在表象的内在心理因素。揣摩之间，信息自然会被人察觉。刘备心思细密，在多次磨合中了解鲁肃的性情，掌握心理欲望的内在因素。
这也是他保住荆州，赢得胜利的关键。人非草木，孰能无情。眼泪就是一种能够征服人心的绝妙武器。所以不可轻视眼中滚落的泪水，它能够流到人的心灵深处，打中人的恻隐之心，冲垮人的心理防线，从而达成自己的目的。
政治家是最善用眼泪的，刘备是最典型的例子。刘备这一哭，虽然是无奈之举，但却有了立足之地。明明是要霸占荆州为己有，却伪装一副可怜相。刘备善于哭，而且哭得十分有心计。可见，刘备深知“哭”的巨大作用，而且他很会哭。老百姓调侃，刘备的江山是“哭”出来的。哭而能够得到江山，应该算是哭得高明，哭得巧妙。
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