如果仔细考察中国军队的发展史，可以简单分为封建军队、近代军队和现代军队。暴虐之秦的虎狼之师不在此列，那是特殊的存在，以后有时间专门细聊。
封建军队凝结军心士气的全靠物质刺激，打仗的将士几乎没有什么理想和追求，也没啥信念，即便有一点忠君爱国之心，那也仅限于少数将领，对于广大的士兵而言，当兵吃饷是其根本思想动力，再加上士兵社会地位低，也就没啥荣耀感，所以封建军队维持士气的基本方法就是靠劫掠，故此历史上才有“匪过如篦、兵过如洗”的说法，电影《投名状》里有一句经典台词“抢钱抢粮抢娘们儿”就是封建军队最好的注解。
而华夏传统封建军队虽然会受到“忠君爱民”思想的影响，士兵从小也在儒家思想影响和熏陶的乡土生活中耳染目濡，但基本上也脱离不了封建军队的窠臼，故此中国历史上会出现像“戚家军”“岳家军”这样的明星军队，但占绝大多数的军队或者说在绝大多数时间内的军队，仍然军纪散漫、掳掠成性，而且这样的军队越到封建王朝的末期越严重（因为封建王朝的末期中央权威衰落无法对军队进行有效监管）
而封建军队里最低级的就是那些游牧、渔猎民族的部队，这是由他们的生存状态和环境决定的，他们逐水草而居，居无定所，也就从不计较道德方面的得失，从来遵守的只是弱肉强食的丛林法则，看到势力弱小的部族就毫不留情的张口吞下，遇到势力强大的就软弱卑服，这就是所谓的“狼”文化的真谛，也是古代那些游牧民族的真实写照。所以唐朝魏征就曾劝谏过唐太宗不要被所谓的“天可汗”蒙蔽忽悠，他说“塞外之族，多人面兽心之辈，强则盗寇、弱则卑服，畏威而不怀德，怀利而不服义”，几千年来皆是如此，不管犬戎、匈奴、突厥、鲜卑、柔然、羌氐、契丹、女真、蒙古、建奴，无一例外。所以他们打仗目的只有一个那就是抢东西，强盗嘛！而维持强盗集团士气的也只有利益，因此他们只有靠一场又一场的胜利获取的战利品来维持军队，如果一旦抢劫不利，很快这个强盗集团就会分裂四散，自我灭亡。这也是历史上那些强盗集团一遇到华夏纪律严明，敢战能战的部队之后，就被打得豕突狼奔、千里溃逃的真正原因。
现代军队和封建军队不同，他维持军队的机密就在于强有力的军纪，通过各种成系统、有明文的军队纪律、守则、操典，让士兵形成对纪律的机械服从，最终形成条件反射。在近代军队里每个士兵都不是人，都是战争这个杀人机械里的部件，兵士对通过军纪的机械服从，能够达到将后背交给战友，而只关注面前的敌人。所以才会出现西方近代军队“排队枪毙”的场面，在战场上，士兵们要随着军乐队欢乐的鼓声，排成横队以一致的速度向敌人匀速步行靠近，要知道连死刑犯被枪决时都要蒙上眼睛，而士兵们却必须朝着对方的枪口不断前进，一直要到“看得到敌人的眼白”（英军要求18米）才能听命令一起开火！
例如：1759年，英法魁北克之战，英军3300人排成2列，缓步靠近法军3500人，法军进行了两轮射击，英军伤亡了约20%，但并不还击，将领沃尔夫少将挨了三枪被打死，一直到两军接近30米距离，英军第一轮齐射就打倒了法军1000多人，同时敲响战鼓、吹奏风笛，向前推进。英军前进了约10米后，打了第二轮齐射，法军又倒下了800多人。法军于是就此崩溃。
而这个在封建军队里，是不可想象的。
当然近代军队与封建军队相比，近代军队还存在基层军官的素质更高、基层军士的文化素质普遍偏高，能够更好的领会和掌握执行上级的命令等等，但关键的差别还是在军队纪律方面（这个不仅仅表现在扰民层面）
而现代军队呢？除了军队纪律、军士文化素养、军事器械武器等方面优于前两者，更关键的是现代军队是有理想、有荣耀感的军队，是每一个士兵哪怕是最基层的都知道“为何而战”，这时候的士兵已经不再是“零件”或者“机械”，而是用战术战略思想和军事素养武装起来的人，更加机动灵活，富有创造性，同时也更加能忍耐异常严苛的战场环境，拥有更加强大的战斗力。中国历史上封建军队多如牛毛，其中优秀的也非常多，但几乎没有一支现代军队，包括满清末年袁世凯编练的新军以及军阀割据时期的各个军阀部队，国军在北伐时期以“黄埔生”为主要领导力的那支军队则五味杂陈，属于“四不像”，而真正的现代军队就是以“红军”为代表，以及后来的解放军。
红军在基本上没什么给养的情况下，行程约二万五千里，在这期间还进行了大小380余次战斗，攻占700多座县城，共击溃国民党军数百个团，其间共经过14个省，翻越18座大山，跨过24条大河，走过荒草地，翻过雪山，牺牲了营以上干部多达430余人，这就是现代军队所展现出的巨大威力。
如果说封建军队在近代军队的面前就是个渣渣的话，那近代军队在现代军队面前，肯定连个渣渣都不剩。
这也是为啥中国解放军对于内务卫生、队列方阵极尽追求完美之能事，这可不是单纯的做表面文章，这里边对军纪近乎苛求的追求，是其主要动力之一。
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