如果仔細考察中國軍隊的發展史，可以簡單分為封建軍隊、近代軍隊和現代軍隊。暴虐之秦的虎狼之師不在此列，那是特殊的存在，以後有時間專門細聊。
封建軍隊凝結軍心士氣的全靠物質刺激，打仗的將士幾乎沒有什麼理想和追求，也沒啥信念，即便有一點忠君愛國之心，那也僅限於少數將領，對於廣大的士兵而言，當兵吃餉是其根本思想動力，再加上士兵社會地位低，也就沒啥榮耀感，所以封建軍隊維持士氣的基本方法就是靠劫掠，故此歷史上才有“匪過如篦、兵過如洗”的說法，電影《投名狀》裡有一句經典臺詞“搶錢搶糧搶娘們兒”就是封建軍隊最好的註解。
而華夏傳統封建軍隊雖然會受到“忠君愛民”思想的影響，士兵從小也在儒家思想影響和薰陶的鄉土生活中耳染目濡，但基本上也脫離不了封建軍隊的窠臼，故此中國歷史上會出現像“戚家軍”“岳家軍”這樣的明星軍隊，但佔絕大多數的軍隊或者說在絕大多數時間內的軍隊，仍然軍紀散漫、擄掠成性，而且這樣的軍隊越到封建王朝的末期越嚴重（因為封建王朝的末期中央權威衰落無法對軍隊進行有效監管）
而封建軍隊裡最低級的就是那些遊牧、漁獵民族的部隊，這是由他們的生存狀態和環境決定的，他們逐水草而居，居無定所，也就從不計較道德方面的得失，從來遵守的只是弱肉強食的叢林法則，看到勢力弱小的部族就毫不留情的張口吞下，遇到勢力強大的就軟弱卑服，這就是所謂的“狼”文化的真諦，也是古代那些遊牧民族的真實寫照。所以唐朝魏徵就曾勸諫過唐太宗不要被所謂的“天可汗”矇蔽忽悠，他說“塞外之族，多人面獸心之輩，強則盜寇、弱則卑服，畏威而不懷德，懷利而不服義”，幾千年來皆是如此，不管犬戎、匈奴、突厥、鮮卑、柔然、羌氐、契丹、女真、蒙古、建奴，無一例外。所以他們打仗目的只有一個那就是搶東西，強盜嘛！而維持強盜集團士氣的也只有利益，因此他們只有靠一場又一場的勝利獲取的戰利品來維持軍隊，如果一旦搶劫不利，很快這個強盜集團就會分裂四散，自我滅亡。這也是歷史上那些強盜集團一遇到華夏紀律嚴明，敢戰能戰的部隊之後，就被打得豕突狼奔、千里潰逃的真正原因。
現代軍隊和封建軍隊不同，他維持軍隊的機密就在於強有力的軍紀，通過各種成系統、有明文的軍隊紀律、守則、操典，讓士兵形成對紀律的機械服從，最終形成條件反射。在近代軍隊裡每個士兵都不是人，都是戰爭這個殺人機械裡的部件，兵士對通過軍紀的機械服從，能夠達到將後背交給戰友，而只關注面前的敵人。所以才會出現西方近代軍隊“排隊槍斃”的場面，在戰場上，士兵們要隨著軍樂隊歡樂的鼓聲，排成橫隊以一致的速度向敵人勻速步行靠近，要知道連死刑犯被槍決時都要蒙上眼睛，而士兵們卻必須朝著對方的槍口不斷前進，一直要到“看得到敵人的眼白”（英軍要求18米）才能聽命令一起開火！
例如：1759年，英法魁北克之戰，英軍3300人排成2列，緩步靠近法軍3500人，法軍進行了兩輪射擊，英軍傷亡了約20%，但並不還擊，將領沃爾夫少將捱了三槍被打死，一直到兩軍接近30米距離，英軍第一輪齊射就打倒了法軍1000多人，同時敲響戰鼓、吹奏風笛，向前推進。英軍前進了約10米後，打了第二輪齊射，法軍又倒下了800多人。法軍於是就此崩潰。
而這個在封建軍隊裡，是不可想象的。
當然近代軍隊與封建軍隊相比，近代軍隊還存在基層軍官的素質更高、基層軍士的文化素質普遍偏高，能夠更好的領會和掌握執行上級的命令等等，但關鍵的差別還是在軍隊紀律方面（這個不僅僅表現在擾民層面）
而現代軍隊呢？除了軍隊紀律、軍士文化素養、軍事器械武器等方面優於前兩者，更關鍵的是現代軍隊是有理想、有榮耀感的軍隊，是每一個士兵哪怕是最基層的都知道“為何而戰”，這時候的士兵已經不再是“零件”或者“機械”，而是用戰術戰略思想和軍事素養武裝起來的人，更加機動靈活，富有創造性，同時也更加能忍耐異常嚴苛的戰場環境，擁有更加強大的戰鬥力。中國歷史上封建軍隊多如牛毛，其中優秀的也非常多，但幾乎沒有一支現代軍隊，包括滿清末年袁世凱編練的新軍以及軍閥割據時期的各個軍閥部隊，國軍在北伐時期以“黃埔生”為主要領導力的那支軍隊則五味雜陳，屬於“四不像”，而真正的現代軍隊就是以“紅軍”為代表，以及後來的解放軍。
紅軍在基本上沒什麼給養的情況下，行程約二萬五千裡，在這期間還進行了大小380餘次戰鬥，攻佔700多座縣城，共擊潰國民黨軍數百個團，其間共經過14個省，翻越18座大山，跨過24條大河，走過荒草地，翻過雪山，犧牲了營以上幹部多達430餘人，這就是現代軍隊所展現出的巨大威力。
如果說封建軍隊在近代軍隊的面前就是個渣渣的話，那近代軍隊在現代軍隊面前，肯定連個渣渣都不剩。
這也是為啥中國解放軍對於內務衛生、隊列方陣極盡追求完美之能事，這可不是單純的做表面文章，這裡邊對軍紀近乎苛求的追求，是其主要動力之一。
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