說在前面
在文章開始要感謝新浪眾測能讓我曾經的智能家居計劃圓夢，作為資深科技數碼產品愛好者，隨著近幾年智能家居的普及，早在2016年我就開始佈局屬於我的智能家居計劃，當時，購買了一堆智能家居的產品，可是後來發現產品之間無法實現聯動，都是使用獨立App，整個操作流暢比較麻煩，並且不能帶給你穩定的體驗，比如我購買的智能攝像頭，當時畫質差、經常出現掉線的問題，最後我的智能家居計劃只能以失敗告終。
其實，在整個智能家居計劃中，掃地機器人也是我最看好的一款產品，也是讓我失望最多的一款產品，原以為可以真正解放雙手，沒想到效率還不如自己的笤帚、拖把，比使用之前更麻煩。2016年是我第一次使用掃地機器人，當時花了2000元左右購買了一款某品牌掃地機器人，當時的體驗非常糟糕，沒有精準的算法，掃地機器人只能是走到哪裡掃到哪裡，很多地方都無法清理到，也沒有掃拖一體。而且經常出現到處亂撞的現象，拋去這些缺點外，噪音大，每次清掃完後，人工還要去清掃一遍。那麼，要掃地機器人有什麼用？
使用了一次掃地機器人之後，就再也沒有購買過掃地機器人這類產品，因為我心中已經認定掃地機器人這類產品就是“洋垃圾”，無法替代人工去清掃，直到這次在新浪眾測體驗了石頭掃地機器人之後，我的這種觀念才發生了改變，被石頭掃地機器人T7的智慧所吸引。
本文章會對石頭掃地機器人T7進行了全方位的測試，高度還原在生活中真實使用場景，用客觀的評測態度去對石頭掃地機器人T7進行評測，本文總共分為四大模塊：說在前面、開箱、外觀及使用體驗、總結，全文字數約為5000字，閱讀大概需要10分鐘。
開箱
石頭掃地機器人T7包裝方面採用環保瓦楞紙，正面印有產品圖案，跟石頭掃地機器人的前幾代產品在包裝上比較相似，可以區分型號的地方就是石頭掃地機器人T7這幾個大字了。沒錯~我們今天的主角就是石頭掃地機器人T7，也就是羅永浩在首場直播力薦的一款產品。
配件部分有石頭掃地機器人T7、充電座、防水墊（木地板使用）、電源線、拖布以及拖布支架，另外還贈送了濾網。
外觀及使用體驗
外觀方面，石頭掃地機器人T7保留了家族經典的圓形設計，我拿到的是顏色雲石白，雲石白顏色比較適合各種風格的家裝，也不會過於挑剔歐式裝修和中式裝修，石頭掃地機器人T7基本是百搭選手。整體設計比較簡潔，除了上方的圓形傳感器模塊和三個按鍵外，基本找不到其他的東西。
正面的三個按鍵從左到右依次是局部清掃、清掃/開關機、回充，如果熟悉掌握了App的操作，這三個按鍵基本是擺設，在我使用了石頭掃地機器人T7的一週裡，這三個按鍵除了我配置網絡的時候，用了一次以後，再也沒有使用過這三個按鍵。
上方圓形傳感器模塊裡面有激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器兩個傳感器，激光測距傳感器相比紅外測距傳感器繪製的地圖更加精準，可以制定出更加精準的清掃路線。可能很多人跟我一樣，對激光頭壓力傳感器比較陌生，通過查閱資料，我們用實際測試來說，比如對沙發、床、桌子底部進行清掃時，激光頭壓力傳感器會對周圍環境進行分析，會不會出現卡殼的問題出現，如果遇到它無法進入清掃的底部空間，它會撤離，而不是碰撞。
在正面設置了回充傳感器，在機器人工作結束或者中途需要充電的時候，回充傳感器會準確識別到充電座的位置，和充電彈片接觸就可以進行充電。
在側面還設置了一個沿牆傳感器，這個傳感器可以更好的檢測與牆面的距離，不會緊貼著牆面，會留1cm左右的距離讓邊刷進行清掃。
水箱上面設置了四個出風口，在石頭掃地機器人T7工作時，機器內部產生的熱量都會通過排風口排出，其實，在使用的過程中，大多數噪音都是來自於風噪。我喜歡出門時打開掃地機器人，回家都自動清掃完畢，噪音對我來說不重要，但實測石頭掃地機器人T7不會影響正常休息，噪音也是可以調節的。
石頭掃地機器人T7在側面內置了揚聲器，支持語音提醒，可以設置九種不同版本的聲音，我比較喜歡動漫兒童版和妲己版，另外還有粵語版、機器人版、萌妹子版等，可以根據自己喜好去設置，建議可以考慮加入羅永浩、李佳琦定製語音包。
目前可以使用智能音箱小愛同學或者小度小度，可以進行簡單的語音操控，比如開始掃地、暫停清掃、回去充電等操作，不過我更希望石頭掃地機器人以後可以內置語音助手，這樣在操作的時候，不用喚醒其他設備也可以正常使用。就連石頭掃地機器人語音助手的名字我都想好了，就叫石頭。
打開石頭掃地機器人T7的蓋板，塵盒、WiFi指示燈、主刷清理工具都藏在蓋板下面，不會影響美觀。
▲取出塵盒
▲打開塵盒
石頭掃地機器人T7塵盒容量為460mL，對於生活中的一些大垃圾還是需要通過人工清理，掃地機器人只能對一些灰塵和小垃圾進行清掃。
石頭掃地機器人T7上的濾網是可以進行拆卸的，E11級可水洗濾網，由高分子纖維組成，用於防止吸入塵盒的灰塵逸出，建議每兩週用清水清洗一次濾網，使用150小時後，就需要更換新的濾網。
石頭掃地機器人T7的水箱容量為297mL，相比上一代T6在水箱容量方面提升了一倍多，從原來的植物仿生水箱升級到的電控水箱，通過智能微感技術可以按照需求調節滲水量。水箱裡可以裝自來水，但我建議大家使用純淨水，防止水垢導致機器或者水箱堵塞。
給水箱裝滿水以後，可以安裝上洗乾淨拖布或者免洗拖布到拖布支架上面，安裝方法也比較簡單。
安裝好拖布以後，按住拖布支架兩邊的卡扣，推進去卡住就算安裝成功了。安裝上去會出現晃動的感覺，其實，這是正常現象，用戶也不必擔心。我在第一次安裝的時候，以為自己安裝的有問題，通過多次測試之後，發現它原本設計就是這樣的。
石頭掃地機器人T7前面設置了碰撞緩衝器，可以有效降低掃地機器人在工作狀態下，碰到牆面或者其他東西可以起到緩衝保護的作用。
底部設置了6個懸崖傳感器，可以檢測到周圍環境，在實際測試中，將石頭掃地機器人T7放在小方桌上，四周並沒有留給石頭掃地機器人T7太多的空間，但石頭掃地機器人T7可以通過6個懸崖傳感器可以檢測底部的情況，準確識別，防止掃地機器人從高處掉落，這種設計其實在複式樓房和別墅使用頻率高，普通樓房不涉及從高處掉落的情況。
主刷使用的是橡膠刷+毛刷的組合設計，可以更好的提升地面的清潔能力，如果主刷是全毛刷的話，可能會有部分比較重的東西，通過毛刷縫隙漏掉，如果加上橡膠刷起到一個阻隔的效果。同時，跟地面的貼合能力更強，清掃更加徹底。
石頭掃地機器人T7底部的兩個越野輪胎，可以輕鬆翻越2cm的障礙，比如門檻、地毯、滑軌等都是可以輕鬆應對，在實際測試中，發現石頭掃地機器人T7的翻越障礙能力要比官方宣稱的2cm更厲害，我家裡衣服架底座類似於山丘的形狀，高度大概在4cm左右，石頭掃地機器人T7都可以爬上去，可見石頭掃地機器人T7的翻越障礙能力有多強。
萬向輪我就不做過多的解釋了，只要是掃地機器人，萬向輪是不可缺少的，決定掃地機器人靈活度和方向的重要配件之一。在萬向輪的兩側設置了兩個充電觸片，通過和充電座的金屬彈片接觸，就可以正常充電了。
石頭掃地機器人T7的充電底座和傳統的掃地機器人一樣，採用金屬片接觸的充電方式，其實，我個人認為的最理想充電方式就是無線充電，以後裝修時，可以直接預留一塊地板安裝無線充電模塊，掃地機回充只需要到固定位置就可以進行充電了。
石頭掃地機器人T7在充電座的背部設置了可繞線的設計，可以根據需要設置電源線的長度進行收縮，避免電源線過長影響美觀和掃地機的使用。
石頭掃地機器人T7在充電測試中，花費4小時26分從6%充電至100%，當電量到10%時，石頭掃地機器人T7已經無法自己回充，只能靠手動放回進行充電。做這項測試時，希望支持快充。原本以為1個多小時會充滿，沒想到花費了四個多小時，每十分鐘記錄一次數據，共記錄40多次，心累~
石頭掃地機器人T7內置5200mAh鋰電池，我們家房屋面積是87.6平方米，石頭掃地機器人T7實際清掃面積有33平方米，在測試中，33平方米清掃耗時40分鐘，使用電量4%，在使用的時候耗電量並不大，但是在你關掉充電座電源，石頭掃地機器人T7會在7個小時掉電20%以上。
一款好的掃地機器人我覺得首先需要必備操作簡單、實用性較強的App，石頭掃地機器人T7支持石頭App和米家App控制，其實我個人更喜歡用米家App一些，主要是我自己還有一些米家智能家居產品，可以實現聯動，石頭App比較適合家裡只有石頭掃地機器人，沒有任何米家的產品，這時就可以選用石頭App，其實進入主頁面，兩個App沒有區別。
石頭掃地機器人T7為何聰明？主要是通過RR mason™ 7.0算法系統對傳感管理、感知與建圖、導航與運動進行優化，在CPU+GPU遠超想象組合下，即使你把石頭掃地機器人T7搬動換地方以後，也可以通過算法識別，不會出現換了新的地方，出現迷路的情況。
通過App上面的路線可以看出石頭掃地機器人T7對路線規劃整齊，不會出現重複託掃或者漏掃的現象出現。同時可以保存四張地圖，住別墅或者複式結構的房屋，石頭掃地機器人T7會自動識別所屬樓層位置，以便於高效率進行清掃。石頭掃地機器人T7在去另一個地方都是選擇走直線，有點聰明~
家裡每個房間的條件是不一樣的，比如：廚房地面上經常有蔬菜葉、調料渣、醬油等倒在地上，這時候就需要大水量和大吸力，平時臥室比較乾淨，地面上就是有灰塵，使用小水量和小吸力就可以了。這些設置你都可以在石頭掃地機器人T7的App上進行設置保存，下次工作時，會根據上次設置的進行清掃。
石頭掃地機器人T7可以對地圖設置，可以設置虛擬牆（紅色槓),虛擬牆就是可以不讓掃地機器人通過，比如我的攝影室裡面東西、電纜線比較多，我就設置了虛擬牆。還可以設置禁掃（紅色）和禁託（藍色）區域，可以根據自己需求調整面積大小。
在清理少量紙屑的時候，石頭掃地機器人T7表現優秀，但只要紙屑過多時，單邊刷就無法全部清理，部分紙屑會被吹飛，只能再次進行清掃，一般我都會設置兩遍清掃。
在清掃圓形顆粒物的時候，可以清掃乾淨。石頭掃地機器人T7表現出超強的吸力，從上一代2000Pa吸力升級到現在的2500Pa，可以通過App調節吸力大小，通過設置不同區域，設置不同吸力效果。
石頭掃地機器人T7可以輕鬆越過2cm的障礙，除了越障以外，石頭掃地機器人T7被家裡的椅子、電纜線、拖鞋等困住是不存在的，石頭掃地機器人T7的算法裡已經加入了3000種脫困方案，通過傳感器識別，傳輸到系統進行分析，最後給出石頭掃地機器人T7運動路線。
使用石頭掃地機器人T7每年需要花多少錢？按照官方給出的功率為28W，每天使用一小時，電價0.48元每度，一年使用電費還不足5元，可以忽略不計。耗材方面需要更換的就是主刷、邊刷、濾網三種，每年大概需要花費330元在石頭掃地機器人T7上面，這樣算下來，每天花費不到1元的價格就可以讓你騰出打掃地面的時間，去工作或者學習。下班回家後，石頭掃地機器人T7已經幫你打掃乾淨了房屋，我覺得這一元錢花的比較值。
總結
石頭掃地機器人T7雖然說僅僅使用了一週的時間，但是真正改變了我心中認定掃地機器人只是”洋垃圾“的觀點，其實每個家庭生活中都需要這樣一款得力幫手，平時上班也比較忙，工作一天回到家也比較懶，我每週都會請鐘點工幫忙清掃房間，每小時費用是200元，但石頭掃地機器人T7使用一年才330元，我覺得挺划算，回到家只需要把一些腳墊放回原位就可以了。如果鐘點工打掃衛生一般我都會選擇在家，有了石頭掃地機器人T7之後，監工的時間都還給了女朋友，我週末跟女朋友出去逛街，回到家就有一種乾淨撲面而來，享受的感覺。我平時還喜歡在水箱裡加入香水，這樣石頭掃地機器人T7清掃一遍，整個家裡都充滿了香味。你非要讓我對石頭掃地機器人T7表示不滿的話，就是這個越野小能手，喜歡攀爬我們家的衣服架底座，提示輪胎懸空，我抱它下來，它還會去爬，主要是因為衣服架底座是有坡度的，掃地機器人傳感器識別能上去，非要跟我抬槓，老是喊我救駕。
最後，來說石頭掃地機器人T7讓我滿意的幾個地方：1、聰明的算法，在方方面面都表現出了聰明，這也是石頭掃地機器人的軟實力。2、石頭掃地機器人T7可以快速建圖和定位，能夠準確規劃出家裡的地圖，在搬動掃地機器人去其他地方工作時，也可以準確定位。3、地圖管理模式，這種模式對複式以及別墅的家庭特別友好，在保存地圖後，可以按照上次設置進行分層清掃。4、石頭掃地機器人T7的脫困能力優秀，可以輕鬆識別拖鞋、電纜線、椅子等障礙，並迅速脫困。5、吸力大小決定著清掃能力，石頭掃地機器人T7相比上一代在提升25%，2500Pa吸力，可以輕鬆應對生活中的小垃圾。6、掃拖一體，一氣呵成。7、可進行地圖設置。
最後，吐槽一下石頭掃地機器人T7不足之處：1、拖地能力不夠強悍，無法處理一些難清理的汙漬。2、沒有自帶語音助手，還在依賴第三方語音助手。
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