一代布衣皇帝明太祖朱元璋初起兵时，与马皇后膝下无子，多抚收流浪孩儿做义子。最著名的有道舍、马儿、周舍三人，道舍是何文辉、马儿是徐司马、周舍即是沐英，又名为沐舍。
沐英
沐英濠州定远人，从小父亲就去世了，跟随母亲四处躲避乱兵，天何不幸，其后母亲也死在躲避乱兵的路上。沐英流浪到濠州城以后，遇见了朱元璋和马皇后夫妇，当时明太祖还没有子嗣，见而怜之，怜悯沐英出身困苦，身世悲惨，所以就收为义子，带在身边军中抚养。十八岁便做了帐前都尉，镇守镇江。后来因为跟随大军征讨福建有功，所以朱元璋命令他复姓沐氏。沐英年少机敏，处事雷厉风行、果敢勇武，使事无淹滞，深得马皇后和朱元璋的赞叹、器重。
洪武九年，奉命巡抚关、陕，遇有不利于民生治理的事，全部重新更改并上报朝廷。又从卫国公邓愈讨吐番，西略川、藏，耀兵昆仑。因为战功居多，封开国辅运推诚宣力武臣、荣禄大夫、柱国、西平侯，食禄二千五百石，赐予世袭券书。其后又被任命为征南右副将军，同永昌侯蓝玉从将军傅友德攻取云南。长驱直入攻占云南，元朝梁王投水自杀，随后打败大理土酋段世，又分兵收附其他没有投降的土蛮，击败土酋杨苴等诸蛮二十余万。洪武十六年（1383年），朱元璋下诏命傅友德及蓝玉班师回朝，而留下沐英镇守云南。从此开始了历史上存在最久最为稳定的驻守藩王，历时270年12代家族子孙。
沐英在云南战功累累，招商旅、通水渠、垦农田，积极治理民生，人民百姓都安于沐英的各种治理措施，得到了人民尊重和拥护。沐英为人沉着镇定不苟言笑，爱读书，有空就和有学问的儒生一起谈论经史，善长抚循兵士，对待有才能的人礼貌宽厚，所以深得人心，这也是沐英子孙在沐英死后能够接替沐英镇抚云南的原因之一。朱元璋就说过「使我高枕无南顾忧者，汝英也。」沐英的作为也没辜负朱元璋的厚望，沐英是朱元璋二十多个义子中才能和功劳最高的，尤其镇抚云南功为最大。所以沐氏家族由于沐英的经营，在一开始就有了很好的根基，持续了二百多年的家族命脉和沐英的个人才能修养息息相关。沐英生前只被封为了西平侯，死后被追封为黔宁王，并配享太庙。
沐英的儿子沐晟在永乐初年，奉命与张辅率军分道进攻交趾。交趾平定以后，张辅晋封英国公，沐晟晋封黔国公，沐氏自此成为世袭公爵，自始至终也只是公爵而已。沐氏并不是王爵，为什么大家都称呼它为沐王府呢？那是因为沐氏家族长久的在云南行使长官权利，势力一天天变大，出门用度皆模拟亲王，沐英又原本就是明太祖朱元璋的义子，死后被追封黔宁王，所以人们从心里习惯上称呼黔国公沐家为沐王府。
沐王府
沐晟并不像他父亲一样擅长用兵，但他擅长贿赂当朝权贵，不与朝中大臣争利，用财货不断贿赂朝中大臣，所以朝里朝外各方面都得到了支持。朝廷也以云南绝远，不适宜太过严格约束，就算打了败仗沐府也没受到过责罚。沐氏作为大明王朝的西南屏障，世代多次讨平叛乱，对安定边邦的贡献非常巨大。明朝皇帝也对沐家非常优容，沐氏子孙中不乏受到大臣弹劾的，基本上明朝皇帝全部置之不问。沐氏家族子孙多次弹压蛮夷，也使得明王朝对其产生依赖，像沐琮、沐绍勋、沐昌祚皆有战功。
沐氏最后一任黔国公沐天波，跟随永明王朱由榔进入缅甸，在缅甸被劫杀不屈而死，沐王府也从此结束了它一代藩王的历程。沐天波母亲、妻妾全在战乱中不屈自杀身亡，妾夏氏死后十多天更是躯体不坏，人们全都认为是沐家的节义感动了上苍所致，其家族节义忠烈可见一斑。
末代公爵沐天波慨然就义，不负其祖沐英的英武忠烈，更不负大明王朝世代的信任荣宠，世代忠贞如沐氏者又有几人呢？沐英良好的以身作则，有功不骄的家风是沐家可以延续封土守爵的原因之一。其次，沐氏子孙多次平定叛乱，积极帮助朱明王朝镇抚边陲，在云南当地具有威信，也是沐氏长盛不衰的原因之一。再次，明史记载中，沐氏后裔袭爵子孙多次贿赂朝中大臣，不与朝臣争名夺利不树仇敌也是一项重要的原因吧。
有明一世，沐家以异姓作为明朝最大的藩王，真可谓是与大明王朝生死荣辱与共。生也朱明，死亦朱明。沐英一个流浪孩儿，使家族延续两百七十年之久，和朱元璋的亲近缘分可以说无人可比，或许天意就是如此安排吧！
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