一代布衣皇帝明太祖朱元璋初起兵時，與馬皇后膝下無子，多撫收流浪孩兒做義子。最著名的有道舍、馬兒、周舍三人，道舍是何文輝、馬兒是徐司馬、周舍即是沐英，又名為沐舍。
沐英
沐英濠州定遠人，從小父親就去世了，跟隨母親四處躲避亂兵，天何不幸，其後母親也死在躲避亂兵的路上。沐英流浪到濠州城以後，遇見了朱元璋和馬皇后夫婦，當時明太祖還沒有子嗣，見而憐之，憐憫沐英出身困苦，身世悲慘，所以就收為義子，帶在身邊軍中撫養。十八歲便做了帳前都尉，鎮守鎮江。後來因為跟隨大軍征討福建有功，所以朱元璋命令他複姓沐氏。沐英年少機敏，處事雷厲風行、果敢勇武，使事無淹滯，深得馬皇后和朱元璋的讚歎、器重。
洪武九年，奉命巡撫關、陝，遇有不利於民生治理的事，全部重新更改並上報朝廷。又從衛國公鄧愈討吐番，西略川、藏，耀兵崑崙。因為戰功居多，封開國輔運推誠宣力武臣、榮祿大夫、柱國、西平侯，食祿二千五百石，賜予世襲券書。其後又被任命為徵南右副將軍，同永昌侯藍玉從將軍傅友德攻取雲南。長驅直入攻佔雲南，元朝梁王投水自殺，隨後打敗大理土酋段世，又分兵收附其他沒有投降的土蠻，擊敗土酋楊苴等諸蠻二十餘萬。洪武十六年（1383年），朱元璋下詔命傅友德及藍玉班師回朝，而留下沐英鎮守雲南。從此開始了歷史上存在最久最為穩定的駐守藩王，歷時270年12代家族子孫。
沐英在雲南戰功累累，招商旅、通水渠、墾農田，積極治理民生，人民百姓都安於沐英的各種治理措施，得到了人民尊重和擁護。沐英為人沉著鎮定不苟言笑，愛讀書，有空就和有學問的儒生一起談論經史，善長撫循兵士，對待有才能的人禮貌寬厚，所以深得人心，這也是沐英子孫在沐英死後能夠接替沐英鎮撫雲南的原因之一。朱元璋就說過「使我高枕無南顧憂者，汝英也。」沐英的作為也沒辜負朱元璋的厚望，沐英是朱元璋二十多個義子中才能和功勞最高的，尤其鎮撫雲南功為最大。所以沐氏家族由於沐英的經營，在一開始就有了很好的根基，持續了二百多年的家族命脈和沐英的個人才能修養息息相關。沐英生前只被封為了西平侯，死後被追封為黔寧王，並配享太廟。
沐英的兒子沐晟在永樂初年，奉命與張輔率軍分道進攻交趾。交趾平定以後，張輔晉封英國公，沐晟晉封黔國公，沐氏自此成為世襲公爵，自始至終也只是公爵而已。沐氏並不是王爵，為什麼大家都稱呼它為沐王府呢？那是因為沐氏家族長久的在雲南行使長官權利，勢力一天天變大，出門用度皆模擬親王，沐英又原本就是明太祖朱元璋的義子，死後被追封黔寧王，所以人們從心裡習慣上稱呼黔國公沐家為沐王府。
沐王府
沐晟並不像他父親一樣擅長用兵，但他擅長賄賂當朝權貴，不與朝中大臣爭利，用財貨不斷賄賂朝中大臣，所以朝裡朝外各方面都得到了支持。朝廷也以雲南絕遠，不適宜太過嚴格約束，就算打了敗仗沐府也沒受到過責罰。沐氏作為大明王朝的西南屏障，世代多次討平叛亂，對安定邊邦的貢獻非常巨大。明朝皇帝也對沐家非常優容，沐氏子孫中不乏受到大臣彈劾的，基本上明朝皇帝全部置之不問。沐氏家族子孫多次彈壓蠻夷，也使得明王朝對其產生依賴，像沐琮、沐紹勳、沐昌祚皆有戰功。
沐氏最後一任黔國公沐天波，跟隨永明王朱由榔進入緬甸，在緬甸被劫殺不屈而死，沐王府也從此結束了它一代藩王的歷程。沐天波母親、妻妾全在戰亂中不屈自殺身亡，妾夏氏死後十多天更是軀體不壞，人們全都認為是沐家的節義感動了上蒼所致，其家族節義忠烈可見一斑。
末代公爵沐天波慨然就義，不負其祖沐英的英武忠烈，更不負大明王朝世代的信任榮寵，世代忠貞如沐氏者又有幾人呢？沐英良好的以身作則，有功不驕的家風是沐家可以延續封土守爵的原因之一。其次，沐氏子孫多次平定叛亂，積極幫助朱明王朝鎮撫邊陲，在雲南當地具有威信，也是沐氏長盛不衰的原因之一。再次，明史記載中，沐氏後裔襲爵子孫多次賄賂朝中大臣，不與朝臣爭名奪利不樹仇敵也是一項重要的原因吧。
有明一世，沐家以異姓作為明朝最大的藩王，真可謂是與大明王朝生死榮辱與共。生也朱明，死亦朱明。沐英一個流浪孩兒，使家族延續兩百七十年之久，和朱元璋的親近緣分可以說無人可比，或許天意就是如此安排吧！
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