大家都记得，在三国演义七擒孟获中，有一个章节是，蜀军将士由于饮用了泉水，导致中毒，然后诸葛亮在山上看到了一个庙，是伏波将军马援之庙，孔明在庙里拜过之后，马援命令山神前去见孔明，并且教他解毒之法，那这个伏波将军马援到底是何方神圣呢？
三国是发生在东汉之后，大家可能对西汉比较了解，都知道刘邦是西汉的开国皇帝，其手下的文臣武将都有所耳闻，比如，韩信，萧何，张良，樊哙等，但是对于东汉大家可能就不太了解了，西汉末年，王莽废西汉，建立新朝，天下大乱，在经过一系列兼并战争之后，宗室子弟刘秀最终再次统一天下，建立东汉，东汉建立之初，由于国力衰弱，边疆不稳，经常有造反和异族进犯的事情发生，在平定这些叛乱的过程中，涌现出不少功勋卓著的将军，而伏波将军马援便是其中的佼佼者。
隗嚣造反，建武八年，光武帝刘秀亲征隗嚣，由于对地形不太熟悉，不少将领认为胜负难料，不宜继续前进，刘秀也犹豫不定，难下决心，这时马援奉命赶来，由于马援对此地地形熟悉，用大米摆出了一个战场沙盘模型，对敌我形势进行了分析，并且给光武帝出了一系列的破敌计策，使得光武帝大破敌军。
中原大乱，塞外羌族不断侵入内地，马援被任命为陇西太守，率军三千，大破先零羌，获牛羊万头，使得守塞羌人八千多，望风归降，当时尚有数万羌人在浩亹占据要隘进行抵抗，马援率军暗中抄小路袭击羌人营地，大败羌人。建武十三年，武都参狼羌与塞外各部联合，发动叛乱，马援率军以逸待劳，控制草地，并且切断羌人水源，羌人水草乏绝，陷入困境，不战而败，从此陇右安定。
建武十七年，交阯女子征侧、征贰举兵造反，占领交阯郡，周围各地纷纷响应，叛军声势浩大，征侧趁机称王，与东汉决裂，刘秀任命马援为伏波将军，率军前往平叛，经过几次交战，歼灭了大半的叛军，并且斩杀了征侧、征贰，平定了叛乱。在征战过程中，马援每到一处，都组织人力，为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还参照汉代法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。
建武二十一年（45年），乌桓犯边，马援率领三千骑兵出高柳，先后巡行雁门、代郡、上谷等地。击败乌桓。
建武二十四年，南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，结果全军覆没。马援当时已经六十二岁，请命南征。刘秀考虑他年事已高，没有答应他的请求。马援当面向刘秀请战，说：“臣还能披甲上马。”当面展示上马拉弓，一时须发飘飘，神采飞扬，真可谓老当益壮。刘秀见马援豪气不减当年，便同意他带兵出征，谁知这一次竟然是马援最后一次出征。在出征过程中，深染重病，在途中病死。
马援一生征战沙场，尤其在平定南边的叛乱中，立下了不世功勋，为了纪念他，当地百姓特地为他立了一座庙，所以才有了诸葛亮前往庙中祭拜马援的这一幕。
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