近年來，AGV / AMR已經深入物流自動化世界。據LogisticsIQ™市場研究估計，AGV / AMR未來將佔據全球15％以上的市場份額，各大倉儲物流企業也紛紛摩拳擦掌，如德瑪泰克(Dematic)、SSI-Schaefer、極致嘉(Geek +)、GreyOrange和海康威視（HikVision）等公司紛紛搶灘智能倉儲市場，利用AGV / AMR等機器人設備拓展市場。
網上有很多關於AGV和AMR之間差異的文獻，有人說AMR比AGV更好、更靈活、更容易安裝、更便宜、更協作，甚至是更智能？
AMR真的比AGV好嗎？
今天我們先來科普一下AMR和AGV，再下定論。
什麼是AMR，什麼是AGV？
AMR代表自動駕駛機器人，而AGV代表自動引導車。
在某些特殊應用中，例如在電子商務配送中心，AMR能帶來出色的表現。
與車輛類型類似，這只是一個應用問題，有時，它是更好的牽引車，有時是更好的底盤車。
AMR是具有自然導航功能的自主移動機器人，能夠重新定義路線並避開障礙物。
實際上，越來越多的AGV製造商正在為他們的車輛開發自然導航或自由導航，當AGV加上導航後，也可以變成AMR。
AMR的製造商推動了自然導航技術的發展，為物流自動化提供了可靠的解決方案。
AMR可以與某種協作工具一起工作，例如機械臂、處理程序等，AGV也可以與類似工具一起工作。
一些優秀的營銷經理發明了AMR一詞，以在競爭日益激烈的市場中區分特定技術：自動化物料搬運行業。
過去，將激光制導車輛（LGV）與其他類型的AGV（如磁性的AGV）區分開來已經發生了。
激光制導車輛是帶有激光導航的AGV。
大族SLAM慣性導航機器人
AMR比AGV更安全？
以上說AMR是AGV+導航的結合，那麼如果有人說“AMR比AGV更安全”，這是個真命題嗎？
其實AMR和AGV兩者都是安全的。
MiR 250自主移動機器人
AGV依靠美國明確定義的安全標準B56.5和UE符合EN 1525：1997。
AMR位於AGV和工業機器人之間（當它們攜帶機器人操縱器或類似裝置時）。因此，已經定義了新的R15.08安全標準，該標準規定了工業移動機器人和機器人系統的安全要求。
R15.08涵蓋了標準R15.06（工業機器人安全性）和B56.5（工業AGV安全性）之間的現有差距。
值得重視的是，帶有機械臂的AMR比AGV更復雜、風險更高。但是這個並不說明AGV比AMR安全。
AMR更靈活，因為它們可以適應並確定其路線（概率方法），而AGV總是遵循確定性路線。
確定性導航是可以預測的，並且不會造成令人恐懼的感覺，因為工作人員可以準確地知道AGV的移動方向，不必擔心任何意外的移動行為。
實質上，AMR和AGV都是安全的，但是無論如何，有些情況也需要重視：
01 AMR牽引車隊
當一輛AMR正在牽引車隊。AMR會發現障礙物，並設法避免它尋找最佳路徑。由於安全傳感器的存在，AMR本身是安全的。但是車隊會怎樣？我們確定所有手推車都能完美地遵循這條路嗎？如果車隊不遵守規定，小車可能會撞到某人或某物。
02 雙向走道
通常走廊很窄。如果是雙向走廊，則每個方向只能有一輛車。
假設AMR停止是因為安全系統檢測到障礙物。AMR決定避免這種障礙，同時這樣做會侵入專用於相反方向的走廊一側。如果其他手動方式高速到達會怎樣？我們確定操作員可以在事故發生前停下車輛嗎？
當然，可以通過禁用決定路徑的能力來避免上述情況。AMR只會停止（與AGV相同），但會保持AMR的其他優勢（如靈活性）。
機器人VS車輛？
有人說AMR是機器人，AGV是車輛。這個說法欠妥，兩者都是將零件從從A移動到B，因此都是車輛。
斯坦德工業級移動機器人
市場經理認為將它們稱為“機器人”會使它們變得更加友好和“協作”。AGV和AMR其實一樣可以協作，這取決於您放在車頂上的東西以及如何管理與操作員的界面。
我們既然可以在AMR上安裝機械臂或機械手，也可以在AGV上安裝機械臂或機械手，沒有本質區別。
因此沒有任何理由說明AMR應該是協作機器人，而AGV不應該是協作機器人。
移動版VS引導版？
這是AMR取得重大改進的重點：免費導航技術。
自動引導車輛遵循給定路線，它們可以遵循數千條“給定”路線，但是這些路線必須是“給定”的。該路徑可以由地板上的磁體、磁帶、激光三角測量法生成的虛擬路徑來創建。
AGV不能確定滿足給定點的最佳途徑是不正確的。AGV Systems可以根據走廊的佔用情況或到達目的地的預期時間，決定使用走廊X、走廊Z或走廊W從A到B分配任務，但是如果由於外部障礙，他們不會糾正其軌跡。
相反，AMR沒有義務遵循路線並能夠做出決定。在某些應用程序中，此功能非常適合確保將負載及時交付到目的地。
如果AGV在其路線上發現障礙物，則安全系統會注意到該障礙物並停止AGV。除非清除障礙物，否則AGV不會移動。
由於安全原因，AMR可以檢測到障礙物並設法避免使障礙物的停留時間減至最少。
AMR適用於具有多個可變目的地的應用程序，例如：
倉庫應用程序，尤其是在電子商務和包裹行業中
自主採摘
包裝和碼垛
繪畫和脫漆
進入危險區域而無須指導基礎設施（消防、核能、軍事應用等）
AMR比AGV更靈活？
AMR提供了輕鬆而輕鬆地更改路線的可能性。
如果要更改磁路，這很容易，但是需要做更多的工作。
如果您想更改LGV路線或添加新的提貨或交貨目的地，您需要供應商的全面支持。
賓通BANS單機控制系統
AMR非常靈活，在實施過程中無需任何努力即可實現多個目的地和航跡。
這裡的重點是：您是否總是需要如此巨大的靈活性？
這取決於應用程序。考慮一下一條生產線，該生產線每隔23分鐘生產一次物料，一天三班，然後將物料輸送到始終在那裡的另一臺機器。為什麼需要那麼大的靈活性？
考慮一下汽車生產線。您必須在給定的時間下，將帶有門的容器運送到裝配線中的給定位置，為期5年。一旦定義了流，它們將不會更改。
因此，AMR在已經用於AGV的傳統應用程序之上打開新的應用程序。
在某些應用中，AMR非常出色。AMR更靈活，更方便（例如，電子商務，包裹管理等）以及AGV更方便的其他應用（例如，汽車和食品托盤管理中的行進）。當然，在這兩者之間將需要分析許多應用程序。
AGV比AMR貴嗎？
AMR的費用是多少？AGV的費用是多少？
仙知移動機器人
讓我們比較一下裝載任何機械臂、負載能力為2.200磅（1噸）的車輛。因此，一種用於將物料從A傳輸到B的車輛。
與自然導航系統車輛一起工作的AMR可能花費30,000美元或40,000美元。您可以找到這種帶有磁性導航的AGV，價格約為15,000美元（甚至更低）。
如果您必須安裝多輛AGV，那價格將會有很大的不同。
AMR賣方會說，由於不需要導航系統硬件，因此AMR的安裝更快、更便宜。沒錯，AMR安裝更快、更便宜。
如果您的項目需要很長的路線，目的地很多，或者您的路線有很多選擇，那麼AMR相對於其他技術（如磁導航或激光導航）將變得更加方便。
如果您的項目不需要如此複雜的安裝，則AMR會更昂貴。
文末將附上AGV系統的不同成本要素資料下載：AGV成本估算。
總結
有人開發了出色的導航技術——適應性強、可擴展。
目前市場上已將該技術與市場上其他可用的機器人區分開。AMR向前邁出了巨大的一步，這將推動所有AGV / AMR行業朝著確定、可靠的導航發展。
木蟻M8DP移動底盤
在某些應用中，AMR代表著巨大的潛力，但是並非對於所有應用而言。每個項目都必須進行分析和理解。您必須確定擁有AMR或AGV在技術上和經濟上是否方便。
將來，當自然導航技術全面發展、價格便宜且可靠度達到100％時，AMR和AGV之間不會有任何區別，因為所有車輛都將執行自然導航。
最後的建議，您需要了解您的項目和要求，並且必須確定適合的產品。不管黑貓白貓，只要能抓老鼠的就是好貓。
誰在乎它是AGV還是AMR？
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