井冈山革命时期，当这名红军指挥员牺牲后，毛泽东火速赶到他牺牲的地方，望着他的遗体，万分悲恸，留下痛惜的泪水，说：“干革命虽然难免有牺牲，他的牺牲却是我们最大的损失。”毛泽东说的这位红军将领叫王尔琢。
毛泽东于1927年9月9日在湘赣边界领导了秋收起义。起义队伍成员基本上都是农民，毛泽东把这支队伍拉上了井冈山。但这支队伍素质差、武器装备更差，就是打一个有点实力的民团也打不赢。
转年4月28日，朱德、陈毅、王尔琢率领南昌起义剩余800多人来到井冈山与毛泽东会师，朱德带来的队伍是正规军，这支队伍才有了战斗力。两支队伍合编为工农革命军第四军，朱德任军长，毛泽东任党代表和军委书记，王尔琢任参谋长。辖3个师，朱德、毛泽东、陈毅分任第10、第11、第12师师长，共1万余人。不久取消师的建制，编为第28、29、30、31、32、33共6个团。28团是叶挺独立团的老底子，南昌起义的精干力量，全团1900人，战斗力最强，是红4军中出名的“钢铁团”，王尔琢兼28团团长。毛泽东曾评价，“28团一个团可以与国民党军一个师抗衡”。
6月下旬，中共湖南省委强令红四军进攻湘南郴州，最终酿成了井冈山“八月失败”悲剧。王尔琢抗命将部队撤至桂东县，避免了更大的损失。重回井冈山后，毛泽东抓住王尔琢的手激动地说：“你王尔琢保存了整个团，功不可没啊。”王尔琢是纵横井冈山的一员骁将，为保卫和发展井冈山革命根据地作出了重大贡献。
7月初，湘军2个师进攻井冈山，朱德、陈毅率28团、29团下山出击。击退来敌后回师时出了乱子。29团官兵大都由宜章农民组成，加上井冈山生活太苦，现在距家乡很近就想着要回家。团里的士兵委员会秘密决定：全团回湘南。朱德强令该团回师井冈山。在回来路上，部队打了一个胜仗发了“洋财”，官兵拿着财物纷纷回家，军纪大乱。29团一哄而散，全团最后只剩副营长萧克带的那个连只剩下200余人，编入28团。
8月25日，28团2营营长袁崇全带2个连投敌叛变。粟裕、赵尔陆等人向朱德、王尔琢报告了袁崇全叛变消息。朱德非常震怒，马上派王尔琢带林彪的1营追回逃兵。王尔琢快天亮时追上了袁崇全。林彪率1营包围了叛军，林彪提出武力解决，王尔琢自信他和袁崇全的私人感情，没有采纳林彪的建议。他孤身向叛军走去：“我是你们的团长，来接你们回去，过去的事既往不咎！”王尔琢见到袁崇全后叫他回去，他不回。两个人吵了起来，吵着吵着，袁崇全揪住王尔琢的脖子开了枪。被赞誉为“美髯公”的王尔琢当下倒在血泊中，年仅25岁。王尔琢以自己性命换回来两个连的官兵重回革命队伍，袁崇全带几个人逃脱，投敌刘士毅部。
毛泽东得知朱德部失利后，急忙率部队下山接应。29团意图回湘南的官兵大部分在半路上被国民党军截杀，28团又损失了仅次于毛泽东、朱德、陈毅的第四号人物王尔琢，这是红军早期发展中的一个重大损失。朱德抱着王尔琢长须飘飘的尸体泣不成声，痛悔莫及。王尔琢是朱德的爱将。
朱德挥泪长叹：“我军失去一位能将啊！”毛泽东说：“王尔琢的牺牲，换回了两个连，稳定了红军，挽救了革命。”在为王尔琢举行的追悼会上，毛泽东亲自为他撰写挽联：“一哭尔琢，二哭尔琢，尔琢今已矣，留却重任谁承受？生为阶级，死为阶级，阶级后如何？得到胜利方始休。”
红4军遭到了重创，加重井冈山危机。在这个重大事件中最受益是28团1营营长林彪，他接任了红4军主力团28团的团长，从此进入红军高级领导层。
王尔琢是黄埔军校一期品学兼优的高材生，军校政治部主任的周恩来特别欣赏他，把他视作心仪学生，培养下他加入中国共产党。
1927年8月1日，王尔琢参加了八一南昌起义。率领敢死队冒着枪林弹雨冲进敌人的指挥部，受到周恩来和总指挥贺龙的高度赞誉。起义后，部队遭受重大挫折，革命陷入低潮，他立下誓言：“革命不成功，不剃头、不刮胡子。”他坚定地跟随朱德、陈毅转战闽赣边界，他与井冈山毛泽东联系，促成“朱毛”会师，使中国革命进入大转折。王尔琢具有坚强的革命坚定性，但他过于相信感情，对革命复杂斗争警惕性不高。这成为王尔琢过早牺牲的一个重要原因。
“儿何尝不想念着骨肉的团聚，儿何尝不眷恋着家庭的亲密……为了让千千万万的母亲和孩子能过上好日子，为了让白发苍苍的老人皆可享乐天年，儿已决意以身许国！革命不成功，立誓不回家。凤翠娘家父母双亡，望大人善待儿媳，见凤翠如见儿一般。”
这是王尔琢写给父母、妻子和从未谋面的女儿的遗书。
1928年9月13日，红4军攻克遂川县城，生擒了袁崇全，开审后处决了这个叛徒。
王尔琢被评为100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范之一。
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