19世紀奧地利物理學家恩斯特•馬赫在研究物體在氣體中的高速運動時發現了衝擊波，隨後Chaussy教授應用衝擊波治療泌尿系統結石，此後三十多年，
體外衝擊波碎石技術得到了快速的發展，經歷了第一代液電式技術，第二代電磁式技術，第三代壓電式技術，衝擊波碎石技術因其治療泌尿結石具有安全有效，不必住院，無須麻醉，且性價比高等優點，廣泛應用於臨床。在西方國家，體外衝擊波碎石被認為是治療大多數腎內和輸尿管結石的一線療法，AUA和EAU泌尿外科指南認為：現代結石管理是ESWL和內窺鏡技術的明智結合。
第一代液電式技術
通過水中電火花產生衝擊波，雖然碎石效率高，但電極使用短暫，病人痛感強，需要全身麻醉，而且，電極磨損可導致能量輸出和不穩定性的變化。
第二代電磁式技術
通過電脈衝推動金屬薄膜在“震動管”內振動，由此產生衝擊波聚焦在焦點上。優點是衝擊波進入患者的身體覆蓋面積大，減少了麻醉用量，同時提高更高焦點的能量。然而，電磁式碎石機相對較小的焦點與高能量產生，包膜下血腫的風險會增加，設備成本也會增加電子管費用。
第三代壓電式技術
通過沖擊波由安裝在球形載體上的陶瓷晶體產生，當被短暫的高壓激發時突然膨脹，產生能量脈衝。壓電式技術採用的是直聚焦技術，無需反射源，沒有能量損失、沒有不可控的反射波，焦點緊湊精細，雖在焦點處具有極高的峰值壓力，但由於壓電式波源具有較大的波源孔徑角，在皮膚的衝擊波入點的能量密度極低，因此很少引起痛感或不適。對於壓電式技術，人們更擔心的是功率低，碎石效果差。
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RICHARD WOLF為保證壓電技術碎石功率，達到完美的粉碎功效，採用了全球唯一雙層壓電陶瓷晶體技術。
RICHARD WOLF德國狼牌做為內窺鏡行業的先驅，成立至今已有百年的悠久歷史，是目前全球最大的醫用內窺鏡製造商之一，有超過100年的內鏡研發經驗，超過30年的體外碎石機研發經驗，全球內窺鏡市場佔有率最高，體外碎石機全球用戶超過800臺。
1983年誕生首臺液電體外震波碎石機之後，碎石機技術有了新的發展趨勢，1986年RICHARD WOLF研發了首臺無需麻醉，同時有內置超聲定位的PIEZOLITH 2300，經過研發團隊30多年孜孜不倦的努力，目前在中國可以銷售的PIEZOLITH 3000PULS已是狼牌體外碎石機研發團隊研發的第六款碎石機，運用的是可以更好聚焦和無需麻醉的第三代壓電式技術。
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PiezoLith 3000 PLUS採用的雙層壓電陶瓷技術，此技術已獲得國際專利。它是由3000個陶瓷晶體雙層排列而成，獨特的排布和設計，每一層由單獨的高壓脈衝激發裝置控。先激發後面一排，再激發前排，雙層的能量疊加，使它的峰值壓強能達到125mpa、焦點中心距離達到165mm。適用於不同硬度的結石，同時徹底解決了肥胖病人和深部臟器如胰腺碎石的問題。
通過控制這兩層衝擊波在焦點的到達的時間差，形成三個不同大小的焦斑（F1：2.1X17、F2：3.7X27、F3：8.1X71），而這些焦斑在臨床中應用中有巨大優勢，醫生可根據不同位置、不同大小的石頭選擇最適合的焦斑。大焦斑適合治療腎結石、胰腺結石，中、小焦斑可適合於治療輸尿管結石和比較硬的結石（如草酸鈣石頭）。實現真正意義上的精準碎石。
PiezoLith 3000 PLUS最大的優勢是：震波源的使用壽命長。這源於他的核心技術，它的衝擊波發射裝置採用的是最新軍事和航天高科技的壓電陶瓷晶體，使它的使用壽命達到1000萬次，是液電式的200倍(5萬次衝擊波)，電磁式的5~10倍（100~200萬次衝擊波）。而且後期維護成本低，沒有耗材。比如：液電式碎石機，電極就是它的耗材，做幾個病人就得更換。電磁式碎石機，電子管每隔1.5-2年更換一次。
雙層壓電陶瓷技術碎石機，它具備峰值壓高、穿透深度深、焦斑區域多、聚焦精度準、輸出能量強等技術特點，突出病人痛感低、組織損傷小、使用壽命長、維護成本低等臨床優勢，開啟了體外衝擊波碎石新時代。
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