“習”起源於姬姓，羽氏。
帝禹的父親鯀是目前所知的第一代大宗伯，古文裡面“宗”和“崇”經常混用，史書稱作“伯鯀、崇伯鯀。”
如徐幹《中論》“則伯鯀無羽山之難”；
如《墨子》“曰若昔者伯鯀，帝之元子”；
如《國語》“其在有虞，有崇伯鯀”；
如《竹書紀年》“帝產伯鯀”，“命崇伯鯀治河”，“六十九年，黜崇伯鯀。”
鯀，姬姓，宗伯氏，職位上卿，顓頊高陽帝的長子，因為遭受冤屈而被免職，隱居在羽山為先王守廟。《竹書紀年》裡面的“黜”指降職或者免職。
《孟子》與《禮記》裡面記載的“殛鯀於羽山”，並不是在羽山殺死伯鯀。“殛”是古代車文，表示在天子明堂（太廟）裡面守祀。這句話的意思是鯀被處罰，到羽山太廟裡守祀，相當於後世皇帝的兒子們犯了錯就會被罰去太廟守靈思過。
“羽”是雅言，表示太廟所在之山，羽山就是現在的山東泰山，古代歷代先王祭祀的太廟所在地。山東臨沂和江蘇連雲港的羽山都是同名附會之山，也是後人紀念先賢伯鯀的名山，無關真偽，同樣具有緬懷、懷思等積極的意義。
鯀去世之後，伯禹把一部分姬姓族人安置在泰山腳下為父親守廟，這部分宗族士人從此被稱作“羽氏”。東漢王符在《潛夫論》裡面記載“孔氏、羽氏……皆鄭姬姓也。”
它的意思是：
周朝祖先後稷，名棄，他是河南軒轅之丘軒轅黃帝的後裔，號曰后稷，別姓姬氏。古代鄭國座落在河南新鄭市，也就是軒轅之丘所在地，魯國的孔氏和羽氏都是從河南遷居到山東的姬姓後人。
羽氏是上古士族，也就是古儒士一族，以前主要居住在西安、河南軒轅之丘與山東曲阜泰安附近，秦朝燻育戎狄人侵略周朝的時候，姬姓羽氏一族為了保全宗族，把“羽”字加白變為“習”氏，“白”指來自西邊的周朝。表示習氏族人都是來自西邊周朝的族裔。
習氏族人在全國各地均有分佈，在先秦時期主要有三個部分，一部分在原來的周朝國都豐鎬和咸陽地區，即先陝西西安市、咸陽附近；一部分在河南軒轅之丘附近，即河南新鄭市周圍；還有一部分族人居住在山東泰安市附近。
以上都是我所知道的先秦古史，屬於宗伯學內傳史料，轉載請註明。
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