蜀漢景耀三年，劉禪給五虎上將分別追封了諡號。諡號，是古代君王、大臣死後，根據其生平功過是非和道德修養起的一種稱號，從劉禪給他們的諡號中，便可以側面看出他們的生平。
據陳壽的《三國志》記載黃忠公元220年就病逝了，有的文獻記載他活了75歲，歲數是不小了。 關羽死於219年，在麥城外被孫權軍隊所執，不久被孫權所殺。 張飛死於221年，伐吳之前被部將所殺。 趙雲死於229年，是病逝的。死前一年剛剛與魏將曹真打過一仗，最終寡不敵眾，還被貶了職，但那一役失利的責任並不在於他的指揮能力，而是蜀軍人數太少，無法抵擋數倍的強敵。
關羽字雲長，自桃園結義跟隨劉備，忠心耿耿，再加武藝超群，被後人尊稱武盛.斬嚴良誅文丑，過五關斬六將，威震中原，天下流傳。
劉備甚為愛之，封其為五虎將之首坐守荊州雲長不但武藝超群加之可用計，水淹七軍，智擒龐德就是一例，不過至此關公也開始犯兵家大忌,開始居功自傲，不進忠言，傾出荊州重兵，導致兵敗遂敗走麥城，被東吳生擒，最後身首異處，終年五十九歲。關公的死也在某種意義上導致了蜀國衰敗的開始。
張飛字翼德，桃園結義，誓同生死，在三人當中也算最有錢的了，起初的經費都是由張飛籌備。萬軍當中取上將首籍如探囊取物，當陽橋上呵退曹兵百萬，與諸葛軍師入川時頗會用計，智取嚴顏，諸葛亮也大加讚賞：三將軍會用智謀乃主公一大興事，可最終沒有善始善終。聞知關羽身死，急於為兄報愁，貪杯誤事，鞭打士卒，最終反被士卒所害留下這沖天的怨氣..
趙雲字子龍，虎威將，原在公孫瓚帳下，後投劉備，與劉備也如兄弟一般，受劉備託孤之重任。此人有勇有謀，長版坡殺的曹兵聞風喪膽，截江救阿斗，不過後來看來救下了一個廢物...一生中未吃過敗仗，有大智慧。
當關羽張飛相繼被害後，劉備堅持伐吳,子龍力勸劉備要分清公私，以大局為重。劉備當時怎能聽進如此忠言，最終兵敗。趙雲去世後，諸葛亮嘆曰:國家少一棟樑。後主亦嘆曰:若非叔父,怎有今日。
馬超字孟起，被我認為五虎上將中的一個悲劇人物，此人相貌俊朗，人稱錦馬超；又有呂布之勇。奈何脾氣暴躁，多勇少謀，沒有打過幾場勝仗，最有名的莫過於讓曹操割須棄袍。
馬超一生輾轉於多人帳下，最後還好有了歸宿，歸降了劉備。其父設其弟計誅殺曹操，最終事蹟洩漏，被曹操所害。其妻室孩兒，被人從城上一刀一個殺死後拋屍下來。馬超只能在城下眼睜睜的看著，歸順劉備後，總算有了著落，指望其建功立業時卻病故，不說不令人惋惜。
黃忠字漢升，五虎將中最年長者，有百步穿楊的美譽又肩忠義，劉備甚為欣賞，歸順劉背後，在帳下多立戰功，大敗魏國名將夏侯淵。最後隨劉備伐吳，奈何年紀不饒人，最終被箭射中肩窩，劉備痛哭道：使我讓漢升受此傷害，最終不治身，終年七十有餘。
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