長征中，彭德懷任紅三軍團軍團長，軍團政委是楊尚昆。1934年10月17日，彭德懷指揮三軍團渡過於都河，踏上了紅軍戰略大轉移的漫長艱難征途。蔣介石為了阻止紅軍突圍轉移，湘軍何鍵在通往湘西沿途要地、險隘，設置了幾道封鎖線，進行阻截。彭德懷指揮三軍團同兄弟軍團經過浴血奮戰，相繼突破了國民黨軍的三道封鎖線。
26日，彭德懷率三軍團紅四師，出敵不意，進入廣西，攻佔了界首，過江控制了渡口。這時，紅一軍團也進至全州以南地區，紅二師涉水過江，佔領要地，阻擊全州之敵，奪取了衝破敵第四道封鎖線的有利條件。沒想到，由於中央縱隊行動遲緩，貽誤了渡江的有利時機，使敵人有時間調整12個師的兵力從多路壓過來，使形勢急劇惡化。為掩護中央縱隊和紅軍大部隊渡過湘江，彭德懷指揮三軍團進行英勇壯烈的激戰。
28日，桂軍兩個師向紅五師堅守的新圩發起猛攻。紅五師僅有兩個團堅守，槍支彈藥不足，如陣地被敵人攻佔，紅軍就有被敵攔腰斬斷的危險。在萬分危急的時刻，彭德懷火速趕到陣地，親自部署兵力，指揮戰鬥。戰士們看到軍團長親自來指揮作戰，一次次地跟衝上來的敵人拼殺、肉搏，苦戰兩晝夜，始終沒有讓敵人佔領陣地。在阻擊敵人中，雖然堅持完成了任務，但戰鬥到最後，除了少數人撤回，大部分壯烈犧牲。
11月29日，位於興安與界首之間的光華鋪阻擊戰，這又是能否保證紅軍渡過湘江的生死存亡之戰。彭德懷指揮三軍團背水一戰。光華鋪距離界首隻有1公里多，前面是一片開闊地帶，不利於防守。戰鬥一開始，就打得非常艱難、殘酷，傷亡不斷增加。彭德懷決心不惜一切代價，奪取阻擊戰的勝利。
彭德懷為了指揮好戰鬥，不顧自己的安危，將指揮部設在湘江西岸距界首七八百米遠的一座祠堂內。特別是到了29日晚，敵人向堅守陣地的紅四師發起猛烈攻擊，兩天的激戰，彭德懷沒有讓敵人通過阻擊區。紅軍突破敵人第四道封鎖線，粉碎了蔣介石妄圖將紅軍殲滅在湘江邊的狂妄夢想。
在整個長征中，尤其是在長征時一些重要戰役戰鬥中，如突破烏江、攻佔遵義、搶渡金沙江等，彭德懷都親臨前線指揮。1935年9月，彭德懷兼任紅軍陝甘支隊司令員（毛澤東兼任政委）。10月下旬，彭德懷指揮了紅軍長征中最後一仗，以出敵不意的戰術擊潰了馬鴻逵、馬鴻賓5個騎兵團的追擊，確保了紅軍長征的勝利。
毛澤東得知勝利消息後，動情地寫了"山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬？惟我彭大將軍"的六言詩贈給彭德懷。彭德懷收到毛澤東贈詩後，覺得主席對自己過獎了，便將詩的最後一句改為"唯我英勇紅軍"，並將詩送還給毛澤東，以表示對毛澤東的謝意。
1947年8月，彭德懷指揮人民解放軍在陝北沙家店戰役獲勝，毛澤東得知消息後，又將原詩抄了一遍贈送彭德懷。
因此，此詩成了毛澤東惟一的兩度相贈之詩，充分反映出毛主席對彭德懷軍事才能的讚譽與肯定。閱讀更多 走進航空史 的文章
